[实用新型]试管移样装置及示教仪

权利要求书

1.一种试管移样装置，其特征在于，包括机架(10)，所述机架(10)上设置有夹取机构(20)、取液机构(30)、第一操作台(40)、第二操作台(50)以及第三操作台(60)；

所述夹取机构(20)包括第一驱动组件(21)及夹取组件(22)，所述夹取组件(22)设置于所述第一驱动组件(21)，所述第一驱动组件(21)带动所述夹取组件(22)在所述第一操作台(40)、所述第二操作台(50)及所述第三操作台(60)之间往复移动；

所述取液机构(30)包括第二驱动组件(31)及取液组件(32)，所述取液组件(32)设置于所述第二驱动组件(31)，所述第二驱动组件(31)带动所述取液组件(32)在所述第二操作台(50)与所述第三操作台(60)之间移动。

2.如权利要求1所述的试管移样装置，其特征在于，所述第一驱动组件(21)包括：

第一驱动部(211)，沿第一方向带动所述夹取组件(22)移动；

第二驱动部(212)，沿第二方向带动所述夹取组件(22)移动；

第三驱动部(213)，沿第三方向带动所述夹取组件(22)移动；

所述第一驱动部(211)、所述第二驱动部(212)及所述第三驱动部(213)传动连接，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向相互垂直。

3.如权利要求1所述的试管移样装置，其特征在于，还包括第三驱动组件(70)，所述第三驱动组件(70)设置于所述机架(10)，所述第二操作台(50)成圆形转盘结构可转动地装配于所述第三驱动组件(70)；

所述第二操作台(50)包括夹取位(51)、取液位(52)及多个第一容纳腔(53)；

多个第一容纳腔(53)沿所述第二操作台(50)的周向间隔分布，所述夹取位(51)、取液位(52)及所述第二操作台(50)的圆心构成的圆心角为第一夹角α，其中，α＞0，所述第三驱动组件(70)带动多个所述第一容纳腔(53)依次经过所述夹取位(51)及所述取液位(52)。

4.如权利要求3所述的试管移样装置，其特征在于，多个所述第一容纳腔(53)沿所述第二操作台(50)的周向、等角度间隔设置于所述第二操作台(50)的周侧，相邻两个所述第一容纳腔(53)与所述第二操作台(50)的圆心构成的圆心角为第二夹角β，其中，α＝N×β，且N为正整数。

5.如权利要求3所述的试管移样装置，其特征在于，所述第三操作台(60)包括多个第二容纳腔(61)，多个所述第二容纳腔(61)间隔设置于所述第三操作台(60)；

所述取液组件(32)可转动地装配于所述第二驱动组件(31)，所述第二驱动组件(31)带动所述取液组件(32)的旋转路径为取液路径(80)，所述取液位(52)与多个所述第二容纳腔(61)均位于所述取液路径(80)。

6.如权利要求5所述的试管移样装置，其特征在于，所述第三操作台(60)包括弧形样品盘，多个所述第二容纳腔(61)间隔设置于所述弧形样品盘内。

7.如权利要求1所述的试管移样装置，其特征在于，所述取液组件(32)包括液面检测件(321)、取样针(322)及升降杆(323)，所述液面检测件(321)设置于所述取样针(322)的端部，所述取样针(322)装配于所述升降杆(323)，所述升降杆(323)带动所述取样针(322)沿竖直方向往复移动。

8.如权利要求1所述的试管移样装置，其特征在于，所述第一操作台(40)包括多个第三容纳腔(41)，多个所述第三容纳腔(41)呈矩形阵列排布。

9.如权利要求1-7任一项所述的试管移样装置，其特征在于，所述机架(10)上还设置控制板(90)，所述取液机构(30)及所述夹取机构(20)与所述控制板(90)电连接。

10.一种示教仪，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的试管移样装置。