[实用新型]一种机器人焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种机器人焊接设备，属于工业自动化领域，包括一承载件和设置于承载件下端面的支撑腿；一焊接机械臂，焊接机械臂可拆卸的设置于承载件的上端面；一驱动机构，驱动机构设置于承载件的内部和一边侧面；一旋转机构，旋转机构设置于驱动机构的上端面；一伸缩机构，伸缩机构设置于旋转机构的内部，伸缩机构包括安装块和支撑板；若干个固定槽，若干个固定槽分别开设于安装块和支撑板的上端面。本实用新型的机器人焊接设备，具有适用性高的优点，解决了目前市面上的机器人焊接设备在实际使用过程中，由于待焊件的尺寸需要经常进行更换，而现有的机器人设备在调节时较为繁琐，同时难以满足多种使用需求，导致实用性大大降低的问题。

技术领域

本实用新型属于工业自动化领域，具体涉及一种机器人焊接设备。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴。

目前市面上的机器人焊接设备在实际使用过程中，由于待焊件的尺寸需要经常进行更换，而现有的机器人设备在调节时较为繁琐，同时难以满足多种使用需求，导致实用性大大降低，故而提出一种机器人焊接设备来解决上述所提问题。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种机器人焊接设备，具有适用性高的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供一种机器人焊接设备，包括一承载件和设置于所述承载件下端面的支撑腿；

一焊接机械臂，焊接机械臂可拆卸的设置于所述承载件的上端面；

一驱动机构，驱动机构设置于所述承载件的内部和一边侧面；

一旋转机构，旋转机构设置于所述驱动机构的上端面；

一伸缩机构，伸缩机构设置于所述旋转机构的内部，所述伸缩机构包括安装块和支撑板；

若干个固定槽，若干个固定槽分别开设于安装块和支撑板的上端面，所述固定槽内壁具有数量为四个且呈十字型分布的插槽；

若干个固定机构，固定机构过盈配合的设置于固定槽的内部并延伸至插槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构包括转动连接于承载件内部的双向螺纹杆，所述驱动机构还包括数量为两个且固定设于承载件内部的滑杆，所述双向螺纹杆的外侧螺纹连接有数量为两个且呈对称分布的滑动块，所述滑动块滑动连接于两个所述滑杆的外侧，所述驱动机构还包括固定设于承载件一边侧面且输出端延伸至与双向螺纹杆相固定的转动电机甲。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转机构数量为两个且焊接于两个所述滑动块上端面的支撑架，所述支撑架的内部转动连接有一端延伸至两个所述支撑架之间的转动架，其中一个所述支撑架的一边侧面固定设有输出端延伸至与所述转动架相固定的转动电机乙。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装块可拆卸的设置于所述转动架的内部，两个所述安装块的相对一侧均焊接有二连接杆，四个所述连接杆的外侧均与支撑板滑动连接，相邻两个所述连接杆远离安装块的一端均与安装板相固定，所述支撑板的下端面转动连接有一转盘，所述转盘的外周面焊接有二铰接座，两个所述安装板的相对一侧均焊接有一铰接座，左侧两个所述铰接座和右侧两个所述铰接座之间均通过铰接杆活动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定机构包括插设于所述固定槽内部的插筒，所述插筒的内部滑动连接有数量为两个且一端延伸至插槽内部的插杆，所述插杆位于插筒内部的一端设置有两端延伸至插筒上方的移动架，两个所述移动架的相对一侧均与若干个弹簧固定连接，所述插筒的上端面固定设有一气动夹具。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定槽为正方形设计，所述插筒与固定槽相适配。