[实用新型]自动翻转设备及自动化系统

权利要求书

1.一种自动翻转设备，其特征在于：包括

第一动力装置(100)；

输送装置(200)，在所述第一动力装置(100)的驱动下转动以形成水平输送线；

第二动力装置(300)，其动力输出端装设有旋转臂轴组件；

翻转装置，设置于所述输送装置(200)的输入端；所述翻转装置包括第一限位组件、第二限位组件和连接组件，所述第一限位组件的一端装设于所述连接组件，另一端悬空设置；所述第二限位组件的一端装设于所述连接组件，另一端悬空设置；并且所述第一限位组件与所述第二限位组件呈预设夹角设置；所述连接组件与所述旋转臂轴组件连接；所述翻转装置通过支撑组件(700)悬空设置；所述旋转臂轴组件与所述支撑组件(700)铰接；

在第一状态下，所述第一限位组件放置待加工目标物；在第二状态下，所述旋转臂轴组件在所述第二动力装置(300)的驱动下旋转，带动所述翻转装置旋转，以使放置的待加工目标物翻转至所述输送装置(200)，在所述第一动力装置(100)的驱动下，传送待加工目标物至预设位置。

2.根据权利要求1所述的自动翻转设备，其特征在于：所述旋转臂轴组件包括第一连杆(610)和第二连杆(620)，所述第一连杆(610)的一端与所述第二动力装置(300)的动力输出端铰接，另一端与所述第二连杆(620)固连；

所述第二连杆(620)的两端均通过轴承组件与所述支撑组件(700)连接。

3.根据权利要求2所述的自动翻转设备，其特征在于：所述连接组件包括相对设置的两个连接臂(430)；

两个所述连接臂(430)均开设有用于所述第二连杆(620)贯穿的通孔。

4.根据权利要求2所述的自动翻转设备，其特征在于：所述第一连杆(610)为弧形杆；

所述第二连杆(620)为转轴。

5.根据权利要求1所述的自动翻转设备，其特征在于：所述第一限位组件包括相对设置的两个第一翻转臂板(410)；两个所述第一翻转臂板(410)的内侧均设置有用于承载待加工目标物的承载部；

所述第二限位组件包括相对设置的两个第二翻转臂板(420)，两个所述第二翻转臂板(420)之间的距离大于所述输送装置(200)的宽度；

所述第二翻转臂板(420)的长度大于所述第一翻转臂板(410)的长度。

6.根据权利要求1所述的自动翻转设备，其特征在于：所述旋转臂轴组件的旋转中心的高度与所述输送装置(200)的高度匹配设置；

在第一状态下，所述第一限位组件到地面的高度小于所述输送装置(200)的高度。

7.根据权利要求1所述的自动翻转设备，其特征在于：所述预设夹角为90°。

8.根据权利要求1所述的自动翻转设备，其特征在于：所述第二动力装置(300)包括气缸(310)、安装座(320)和安装板(330)，所述气缸(310)与所述安装座(320)铰接；

所述安装座(320)通过所述安装板(330)与所述支撑组件(700)固连。

9.根据权利要求1所述的自动翻转设备，其特征在于：所述输送装置(200)包括承载组件以及装设于所述承载组件的多个滚筒(210)；

多个所述滚筒(210)的等距设置；

所述滚筒(210)的纵向轴线与传送方向垂直设置；

所述第一动力装置(100)通过链轮传动装置(500)驱动多个所述滚筒(210)。

10.一种自动化系统，其特征在于：包括总控中心、转运平台以及权利要求1-9中任一项所述的自动翻转设备；

所述转运平台、所述自动翻转设备均与所述总控中心信号连接；

在工作状态下，所述转运平台在所述总控中心的控制下转运待加工目标物至所述自动翻转设备的第一限位组件，并使待加工目标物的侧面与第二限位组件抵紧；第二动力装置在所述总控中心的控制下通过旋转臂轴组件带动翻转装置旋转，以使待加工目标物翻转90°至输送装置的顶面，以在第一动力装置的驱动下向前传送。