[实用新型]一种电芯输送装置

权利要求书

1.一种电芯输送装置，其特征在于，包括：

转运支撑架；

托盘升降组件，所述托盘升降组件位于所述转运支撑架内，所述托盘升降组件能够带动装载电芯的托盘沿竖直方向移动；

开夹组件，所述开夹组件位于所述托盘升降组件的上方，且所述开夹组件能够将所述装载电芯的托盘上的电芯松开，使所述电芯能够相对所述托盘沿竖直方向活动；

电芯夹取组件，所述电芯夹取组件能够沿水平方向移动接近所述开夹组件或远离所述开夹组件，且所述电芯夹取组件能够夹取松开后的所述电芯，使所述电芯和所述托盘分离；

电芯承载组件，所述电芯承载组件位于所述电芯夹取组件的下方，所述电芯承载组件能够沿竖直方向移动接近所述电芯夹取组件或远离所述电芯夹取组件，且所述电芯承载组件用于承载所述电芯。

2.根据权利要求1所述的电芯输送装置，其特征在于，还包括电芯托盘转送组件，所述电芯托盘转送组件位于所述转运支撑架的一侧，且所述电芯托盘转送组件与所述托盘升降组件连接，用于将所述装载电芯的托盘转入至所述托盘升降组件。

3.根据权利要求2所述的电芯输送装置，其特征在于，还包括空载托盘转送组件，所述空载托盘转送组件和所述电芯托盘转送组件位于所述转运支撑架的同一侧，所述空载托盘转送组件靠近所述开夹组件设置，用于将托盘从所述托盘升降组件上转出。

4.根据权利要求1所述的电芯输送装置，其特征在于，所述托盘上设有锁紧件，所述锁紧件和所述托盘相配合能够限制所述电芯相对所述托盘在竖直方向的活动，所述开夹组件上设有对所述锁紧件进行解锁的解锁件。

5.根据权利要求1所述的电芯输送装置，其特征在于，所述电芯夹取组件和所述转运支撑架通过至少一对导轨滑块滑动配合，所述导轨沿水平方向延伸。

6.根据权利要求5所述的电芯输送装置，其特征在于，所述转运支撑架上设有直线导轨，至少一组所述直线导轨设置在所述托盘开夹组件和所述电芯抓取组件上方，所述直线导轨沿水平方向延伸，所述电芯夹取组件上设置有与所述直线导轨相配合的滑动座。

7.根据权利要求1所述的电芯输送装置，其特征在于，所述转运支撑架的底部设置有滑轮。

8.根据权利要求1所述的电芯输送装置，其特征在于，还包括控制组件，所述托盘升降组件、所述开夹组件、所述电芯夹取组件和所述电芯承载组件均与所述控制组件电性连接。

9.根据权利要求8所述的电芯输送装置，其特征在于，所述控制组件为PLC控制器。

10.根据权利要求1所述的电芯输送装置，其特征在于，还包括传感器，所述托盘升降组件、所述开夹组件、所述电芯夹取组件和所述电芯承载组件上均设置有所述传感器，所述传感器用于采集托盘升降组件、所述开夹组件、所述电芯夹取组件和所述电芯承载组件的位移距离。