[实用新型]一种无牵引的恒速收卷控制系统

说明书

本实用新型涉及卷轴收卷的控制技术领域，具体涉及一种无牵引的恒速收卷控制系统，包括收卷卷轴、导辊、伺服电机、测速编码器和控制器，收卷卷轴和导辊之间通过卷状材料连接，收卷卷轴上连接伺服电机，导辊连接测速编码器，所述伺服电机和测速编码器均分别与控制器电信号连接；本实用新型实现恒速收卷实施简单，便于控制，且能保证线速度误差在1/‰精度范围内，解决了传统牵引压辊的导致材料表面损伤，产品质量下降等技术问题；同时这种恒速收卷控制系统实现恒速收卷在传统的控制方式上去掉了牵引装置和牵引电机，通过控制器的控制，保证了收卷线速度的不变，提高了收卷材料的质量，节省了制造成本。

技术领域

本实用新型涉及卷轴收卷的控制技术领域，具体涉及一种无牵引的恒速收卷控制系统。

背景技术

包装涂布设备卷状材料的第二次复卷加工收卷直接影响到产品质量稳定和产品成品率的大小，对于卷状材料的无损复卷包装至关重要的作用。

现有技术中一般采用牵引装置作为整机控制的速度控制，收放卷采用张力控制来实现加工，传统的控制方法是通过牵引装置来保证整机线速度，这样就需要牵引压辊和牵引动力辊对压，对材料表面造成一定的损伤，这样对于材料表面要求不高或者涂布层不易损伤的材料尚可，而对于涂层要求较高或者涂层较脆弱的卷材就难以实现了。

为了达到料卷的材料表面不被损伤，减少从放卷到收卷压辊对压装置对材料的损伤，又要保证收卷的线速度恒定不变，传统的控制方法是通过牵引装置来保证整机线速度，这样就需要压辊对压，对材料表面造成一定的损伤，这样对于材料表面要求不高或者涂布层不易损伤的材料尚可。

收卷卷轴的线速度会随着由收卷卷径的不断增大而增大，本实用新型提出了一种无牵引的恒速收卷控制系统，保证收卷卷轴的线速度稳定在1/‰精度范围内，同时确保也能收卷质量的稳定。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种无牵引的恒速收卷控制系统，尤其是克服了传统牵引压辊的压着而导致卷状材料表面出现损伤，产品质量下降等技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种无牵引的恒速收卷控制系统，包括收卷卷轴、导辊、伺服电机、测速编码器和控制器，所述收卷卷轴和导辊之间通过卷状材料连接，所述收卷卷轴上连接伺服电机，所述导辊连接测速编码器，所述伺服电机和测速编码器均分别与控制器电信号连接。

进一步地，所述的控制器包括PLC控制模块和控制面板，所述控制面板包括开机操作指令的按钮和设置参数的人机界面，所述操作指令的按钮和设置参数的人机界面均与PLC控制模块电信号连接。

进一步地，所述的PLC控制模块包括数据转换单元、运算单元、测量单元和输出单元，所述设置参数的人机界面与数据转换单元之间电信号连接，所述数据转换单元与运算单元之间电信号连接，所述运算单元与伺服电机之间电信号连接，所述测速编码器与测量单元电信号连接，测量单元在与运算单元电信号连接，所述运算单元还与输出单元电信号连接，输出单元在与伺服电机电信号连接。

进一步地，所述的测量单元用于获取测速编码器所测的导辊的实际速度值信号。

进一步地，所述的数据转换单元用于接收设置参数的人机界面所设定的设定速度值信号，所述设定速度值信号为导辊的设定转动速度。

进一步地，所述的运算单元至少包括PID运算器，所述运算单元用于计算测量单元所传输的实际速度值信号与速度设定单元的设定速度值信号值相等时伺服电机的角速度。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：