[实用新型]一种冲床送料系统

说明书

本实用新型涉及一种冲床送料系统，包括：冲床、第一机械臂、拾取组件和送料组件。冲床包括上模具和下模具，第一机械臂设置在冲床的一侧，拾取组件设置在第一机械臂的端部，送料组件设置在第一机械臂的一侧，第一机械臂用于通过拾取组件将送料组件上的薄片产品输送至冲床的下模具，拾取组件包括架体、设置在架体的两端的电磁铁吸头，电磁铁吸头外侧设置有具有吸气和喷气功能的吸嘴组件，电磁铁吸头用于吸附薄片产品的网孔区域，吸嘴组件用于吸附薄片产品的无网孔区域。本申请可将产品平稳的转送至冲床上。而且，由于吸嘴组件还具有喷气功能，在将产品放置在冲床上时，可关闭电磁铁吸头，并开启喷气功能，这样便于产品与拾取组件分离。

技术领域

本实用新型涉及产品冲压领域，特别是涉及冲床送料系统。

背景技术

对于某些薄片状具有网孔的产品，将其放置在冲床上需要通过相应的机械臂来完成。现有的机械臂的端部都设置有吸盘组件。通过吸盘组件来对产品吸附，然后放置在冲床上。但这种吸盘组件存在以下问题：单独使用电磁铁式吸盘组件，由于产品较薄，有时产品不易与电磁铁式吸盘分离。产品表面网孔较多，只有边缘很小区域没有网孔，所以使用真空吸盘组件有时会吸附不牢靠。

实用新型内容

基于此，提供一种冲床送料系统。该送料系统可平稳的输送产品，且产品较为容易与拾取组件分离。

一种冲床送料系统，包括：

冲床、第一机械臂、拾取组件和送料组件，

所述冲床包括上模具和下模具，

所述第一机械臂设置在冲床的一侧，所述拾取组件设置在第一机械臂的端部，所述送料组件设置在第一机械臂的一侧，

所述第一机械臂用于通过拾取组件将送料组件上的薄片产品输送至冲床的下模具，

所述拾取组件包括架体、设置在架体的两端的电磁铁吸头，所述电磁铁吸头外侧设置有具有吸气和喷气功能的吸嘴组件，所述电磁铁吸头用于吸附薄片产品的网孔区域，所述吸嘴组件用于吸附薄片产品的无网孔区域。

本申请通过使用电磁铁吸头来吸附薄片产品的网孔区域，使用吸嘴组件来吸附薄片产品的无网孔区域，这样可将产品平稳的转送至冲床上。而且，由于吸嘴组件还具有喷气功能，在将产品放置在冲床上时，可关闭电磁铁吸头，并开启喷气功能，这样便于产品与拾取组件分离。

在其中一个实施例中，所述架体包括中间架体和设置在中间架体两侧的可调架体，所述中间架体通过螺栓和长孔与可调架体可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述中间架体安装在旋转气缸上，所述旋转气缸安装在所述第一机械臂的端部。

在其中一个实施例中，所述送料组件包括存放架，所述存放架上设置有分料器，所述存放架一侧设置有产品定位台，所述产品定位台上设置有推块组件，所述推块组件用于对产品进行定位，所述存放架上方设置有产品输送组件，所述产品输送组件用于将存放架内的产品输送至产品定位台。

在其中一个实施例中，所述拾取组件的数量为2套，第一套拾取组件设置在所述第一机械臂上，所述产品输送组件包括输送臂，第二套拾取组件设置在输送臂上。

附图说明

图1为本申请的实施例的冲床送料系统的示意图。

图2为本申请的实施例的拾取组件的示意图。

图3为本申请的实施例的中间架体和设置在中间架体两侧的可调架体的示意图。

其中：

100、冲床 101、上模具 102、下模具

200、第一机械臂 300、拾取组件 301、架体

302、电磁铁吸头 303、吸嘴组件 301a、中间架体 301b、可调架体