[实用新型]总线板生产线

权利要求书

1.一种总线板生产线，其特征在于，它包括第一输送装置（1）、第二输送装置（2）、波峰焊机（3）、机械臂（4）、至少一台插件机（5）和至少一台激光锡球焊接机（6）；其中，

所述插件机（5）用于将电子元件插装在总线板上；

所述第一输送装置（1）的一端与所述插件机（5）相连，所述第一输送装置（1）的另一端与所述波峰焊机（3）相连，所述第一输送装置（1）用于承接所述插件机（5）中插装有电子元件的总线板并将所述总线板输送至所述波峰焊机（3）中；

所述波峰焊机（3）用于将插装在所述总线板上的电子元件焊接在所述总线板上；

所述第二输送装置（2）的一端与所述波峰焊机（3）相连，所述第二输送装置（2）的另一端与所述激光锡球焊接机（6）相连，所述第二输送装置（2）用于承接所述波峰焊机（3）中焊接后的总线板并将所述总线板输送至所述激光锡球焊接机（6）中；

所述机械臂（4）用于夹取端子并将所述端子插装到所述激光锡球焊接机（6）中的总线板上；

所述激光锡球焊接机（6）用于将所述端子焊接在所述总线板上。

2.根据权利要求1所述的总线板生产线，其特征在于，

所述第一输送装置（1）的一侧或两侧设有至少一个第一操作工位（7）以便工人在所述第一操作工位（7）中对所述第一输送装置（1）上的总线板进行焊前操作。

3.根据权利要求1所述的总线板生产线，其特征在于，所述第二输送装置（2）包括接料输送机构和送料输送机构；其中，

所述接料输送机构与所述波峰焊机（3）相连并用于承接所述波峰焊机（3）中焊接后的总线板；

所述接料输送机构的一侧或两侧设有至少一个第二操作工位（8）以便工人在所述第二操作工位（8）中对所述接料输送机构上的总线板进行焊后操作；

所述送料输送机构与所述激光锡球焊接机（6）相连并用于承接经焊后操作处理过的总线板并将所述总线板输送至所述激光锡球焊接机（6）中。

4.根据权利要求1所述的总线板生产线，其特征在于，还包括用于给所述机械臂（4）提供所述端子的供料装置（9），所述供料装置（9）包括机架、供料输送机构（10）、第一导引机构（11）、第二导引机构（12）、上料机构和回收机构；其中，

所述供料输送机构（10）上具有供料工位（13）、上料工位（14）和回收工位（15）；

所述第一导引机构（11）连接在所述机架上，所述第一导引机构（11）中设有第一导引通道，所述第一导引通道中堆叠放置有至少两个料盘（16），所述料盘（16）中放置有至少一个所述端子；

所述第二导引机构（12）连接在所述机架上，所述第二导引机构（12）中设有第二导引通道；

所述上料机构连接在所述机架上，所述上料机构用于托住所述第一导引通道中的料盘（16）并用于将所述第一导引通道中最下方的所述料盘（16）搬运至所述供料输送机构（10）中的上料工位（14）中；

所述供料输送机构（10）连接在所述机架上，所述供料输送机构（10）用于将所述上料工位（14）中的所述料盘（16）输送至所述供料工位（13）中，以及用于将所述供料工位（13）中的所述料盘（16）输送至所述回收工位（15）中；

所述回收机构连接在所述机架上并用于托起所述回收工位（15）中的所述料盘（16）以将所述料盘（16）托送至所述第二导引通道中并托住所述第二导引通道中的料盘（16）。

5.根据权利要求4所述的总线板生产线，其特征在于，

所述第一导引机构（11）包括4个连接在所述机架上的第一导引板（17），所述第一导引通道位于4个所述第一导引板（17）之间，所述第一导引板（17）与所述料盘（16）上的4个顶角一一对应并用于与所述料盘（16）上的对应的顶角相抵；

和/或所述第二导引机构（12）包括4个连接在所述机架上的第二导引板（18），所述第二导引通道位于4个所述第二导引板（18）之间，所述第二导引板（18）与所述料盘（16）上的4个顶角一一对应并用于与所述料盘（16）上的对应的顶角相抵。