[实用新型]一种用于髋关节置换手术的辅助角度校准装置

说明书

本实用新型涉及医学电子技术领域，公开了一种髋关节置换手术辅助角度校准装置，该装置包括主机设备、从机设备、从机固定支架、平面支架，其中主机设备和从机设备均安装有陀螺仪，同时主从设备均具有通信功能，从机设备安装固定在从机固定支架上，主机设备安装在手术器械上。本实用新型提供的髋关节置换手术辅助角度校准装置可帮助术者客观、快速检测髋臼安装过程中需要确定的实时安装角度，能为医生进行髋关节置换手术带来极大的方便，进而可提高手术成功率和治疗效果，本实用新型成本低，操作步骤简单、方便，适合在医院中推广应用。

技术领域

本实用新型涉及医疗辅助器械领域，尤其涉及一种人工髋关节置换手术辅助角度校准装置。

背景技术

随着我国人口老龄化趋势的不断发展，人工关节置换手术越来越多，其中，人工髋关节置换手术对股骨头坏死等髋关节功能障碍患者的康复和生活具有重要作用。

髋关节置换手术，是将人工假体，包含股骨和髋臼部分，利用骨水泥和螺丝钉固定在正常的骨质上，以取代病变的关节，重建患者髋关节的正常功能。目前髋关节置换手术过程中，患者身体极有可能会因为身体抽搐或者骨头切割碰撞引起身体有一定程度的移动或者偏转。如果这种身体的移动或者偏转发现不及时，将会给手术带来一定的影响；同时，为维护患者个人隐私及防护细菌的情况下，在手术过程中医护人员都会在患者身体上盖上一层手术单，这无疑都会给医护人员带来一定的挑战。为避免发生重大医疗事故，坏骨切除以及人工假体安装，须时刻了解患者的躺卧姿态，需要确保人工髋臼假体相对骨盆的适当对准。

相关临床报告表明，髋臼杯安装时，将髋臼杯保持成前倾角为5°～20°及外展角为35°～50°为较佳状态。髋臼杯的安装角度取决于用髋臼打磨钻的角度，目前手术过程中常借助于髋臼定位器来保持正确的角度，提前设置好髋臼定位器的角度，然后将髋臼定位器一直架在髋臼旁，边打磨边进行比对。该方法存在一定弊端，受患者躺卧姿态变化，手术单覆盖以及目测误差等影响，医生或操作者往往很难精确确定人工髋臼的安装角度。如果髋臼假体安装角度误差大，会导致术后关节脱位、行走不适、过早磨损等康复使用问题。因此，在手术过程中，需要对角度进行实时感知、适时调整。

髋关节置换手术过程中，目前已有一些方法进行检测，主要有：影像测量法(包括术前影像和术中影像)、支架引导法、盆骨姿态识别法等，其中盆骨姿态识别法采用多个摄像头采集部分人体姿势照片，基于神经网络算法进行预测，再上传到医护人员的手术操作平台。这些方法及相应检测装置都存在系统构成复杂，软硬件性能要求高、投入成本大等不足。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种可直接获取医疗手术设备与患者身体需手术部位之间的角度以辅助手术治疗的装置，该装置能够在手术过程中，实时监测患者身体翻转情况，方便医生能实时调整手术器械角度，从而调整假体安装角度。

为实现上述目的，一种用于髋关节置换手术的辅助角度校准装置，其特征在于包括主机设备、从机设备，其中所述主机设备和所述从机设备均安装有陀螺仪和通讯装置，所述主机设备可以接收由所述从机设备发出的包含位置信息的信号，从而计算出主机设备相对于从机设备的角度，所述角度包括前倾角θ和外展角

进一步的，从机设备安装在患者身上，具体的为安装在髋骨附近，而主机设备安装在需要相对于髋臼确定相对位置或角度的手术器械(例如髋臼研磨钻、髋臼杯安装器等)上，主机设备，从机设备均以髋臼为基准点进行零点校准，这样通过主机设备与从机设备的角度差，即可以获知手术器械与髋臼的角度差。

进一步的，该角度校准装置还可以包括从机固定支架，所述从机固定支架用于将所述从机设备相对于髋骨固定，所述从机固定支架具有高度调节阀，宽度调节阀，从机设备扣位，支架支脚调节阀，支脚，支架支脚固定阀和硅胶骨垫，其中所述高度调节阀和宽度调节阀分别用于调节所述从机固定支架的高度和宽度，所述硅胶骨垫具有螺纹状的齿印。

一种与实用新型相关的角度校准方法：

步骤1.选择合适位置固定从机设备；