[实用新型]多功能机械臂机构和风冷柜

说明书

本实用新型公开了一种多功能机械臂机构和风冷柜，包括机械臂，所述机械臂机构还包括设置在机械臂端部的机械爪组件，所述机械爪组件包括左侧机械爪、左侧机械爪电机、右侧机械爪、右侧机械爪电机和机械爪齿条，其中：左侧机械爪和左侧机械爪电机刚性连接，右侧机械爪和右侧机械爪电机刚性连接；左侧机械爪电机连接左侧齿轮，右侧机械爪电机连接右侧齿轮，所述左侧齿轮以及所述右侧齿轮均与机械爪齿条啮合，机械爪齿条垂直于左侧机械爪和右侧机械爪。本实用新型多功能机械臂机构，机械臂的机械爪可以独立左右滑动，能抱紧餐盒，能旋转180度，多层滑轨使机械爪伸出距离更远，能进行更多的操作，灵活度高。

技术领域

本实用新型涉及智能厨房技术领域，特别地涉及多功能机械臂机构和风冷柜。

背景技术

自动售卖机设有机械手，机械手的托盘托起货物，实现货物出货；现有风冷柜的机械臂为直接托盘托起，这样结构的缺点为托盘尺寸是固定的，只能应用于餐盒尺寸相差较小的场景，且由于只是托起，没有把餐盒抱紧，运输过程中会产生滑落的风险。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种多功能机械臂机构和风冷柜，能够对不同大小的餐盒进行运输，且有助于解决运输过程中，餐盒易滑落的问题。

一种多功能机械臂机构，包括机械臂，所述机械臂机构还包括设置在机械臂端部的机械爪组件，所述机械爪组件包括左侧机械爪、左侧机械爪电机、右侧机械爪、右侧机械爪电机和机械爪齿条，其中：左侧机械爪和左侧机械爪电机刚性连接，右侧机械爪和右侧机械爪电机刚性连接；左侧机械爪电机连接左侧齿轮，右侧机械爪电机连接右侧齿轮，所述左侧齿轮以及所述右侧齿轮均与机械爪齿条啮合，机械爪齿条垂直于左侧机械爪和右侧机械爪。

可选地，所述机械臂机构还包括机械爪组件下方自上至下依次设立的第一滑动平台、第二滑动平台和X轴平台；机械爪组件、第一滑动平台、第二滑动平台均能够沿着垂直于机械爪齿条的方向在X轴平台两端之间水平滑动。

可选地，所述机械爪组件底部设有机械爪组件电机，机械爪组件电机连接第一齿轮，第一滑动平台上设有与该第一齿轮啮合的第一平台齿条。

可选地，所述第一滑动平台上设有第一滑动平台电机，第一滑动平台电机连接第二齿轮，第二滑动平台上设有与该第二齿轮啮合的第二平台齿条。

可选地，所述X轴平台上设有X轴电机和X轴同步带装置，X轴同步带装置的带轮与所述X轴电机连接；第二滑动平台底部连接X轴同步带。

可选地，还包括机械臂旋转组件，所述机械臂旋转组件包括旋转电机、第一感应目标物、旋转位置传感器，其中：第二滑动平台底部设有旋转电机，所述旋转电机水平旋转；旋转电机轴的上端与第二滑动平台底部固定连接，第一感应目标物设置于第二滑动平台底部，旋转位置传感器安装在旋转电机上。

可选地，还包括机架，所述机架为立式框架结构；所述X轴平台的两端分别套设于机架两侧的立柱并能够上下滑动。

可选地，所述机架上设有Y轴电机和Y轴同步带装置，Y轴同步带竖直设立；Y轴同步带装置的带轮与Y轴电机连接，X轴平台固定在Y轴同步带上。

可选地，所述Y轴同步带上设有第三感应目标物，与Y轴同步带的上下端相对设有Y轴位置传感器。

本实用新型同时公开了一种风冷柜，设有上述的多功能机械臂机构。

根据本实用新型的技术方案，多功能机械臂机构包括机械臂，机械臂机构还包括设置在机械臂端部的机械爪组件，机械爪组件包括左侧机械爪、左侧机械爪电机、右侧机械爪、右侧机械爪电机和机械爪齿条。本实用新型多功能机械臂机构中，左侧机械爪由左侧机械爪电机控制，右侧机械爪由右侧机械爪电机控制，两个机械爪之间相互独立，通过调节左侧机械爪和右侧机械爪之间的距离，机械臂机构能够适用不同规格的餐盒；同时机械臂左侧机械爪和右侧机械爪从餐盒的相对两侧施加相对的作用力，实现了将餐盒抱紧的效果，避免了仅仅托起餐盒，造成运输过程中，餐盒容易滑落的问题。