[实用新型]一种袋装肥料叠包机器人

权利要求书

1.一种袋装肥料叠包机器人，其特征在于，包括机架(1)、调节机构(2)、用于运送袋装肥料的输送机构(3)、用于将袋装肥料举升的举升机构(4)以及用于对举升的袋装肥料进行支撑固定的叉袋机构(5)，所述机架(1)的一端设有进袋口，所述机架(1)的另一端设有出袋口，所述输送机构(3)和举升机构(4)分别装设于所述机架(1)，所述叉袋机构(5)装设于所述调节机构(2)；所述调节机构(2)包括装设于所述机架(1)的驱动组件、位于所述机架(1)两侧且位于所述输送机构(3)上方的第一侧板(25)和第二侧板(26)，所述驱动组件与所述第一侧板(25)和第二侧板(26)分别连接以驱动所述第一侧板(25)和第二侧板(26)向相互靠近或相互远离的方向运动。

2.根据权利要求1所述的袋装肥料叠包机器人，其特征在于，所述驱动组件包括转动轴(22)、第一螺母(23)和第二螺母(24)，所述转动轴(22)的两端分别与所述机架(1)的两侧转动连接，所述转动轴(22)的两端设有螺旋方向相反的第一螺杆(221)和第二螺杆(222)，所述第一螺母(23)与所述第一螺杆(221)连接，所述第二螺母(24)与所述第二螺杆(222)连接，所述第一螺母(23)与所述第一侧板(25)固定连接，所述第二侧板(26)与所述第二侧板(26)固定连接。

3.根据权利要求2所述的袋装肥料叠包机器人，其特征在于，还包括第一导向机构(7)，所述第一导向机构(7)包括第一导轨(71)、第二导轨(72)、第一滑块(73)、第二滑块(74)、第三滑块(75)和第四滑块(76)，所述第一导轨(71)和第二导轨(72)平行设置于所述机架(1)，所述第一滑块(73)、第三滑块(75)分别与所述第一导轨(71)滑动连接，所述第二滑块(74)、第四滑块(76)分别与所述第二导轨(72)滑动连接，所述第一滑块(73)、第二滑块(74)分别与所述第一侧板(25)的顶部两端固定连接，所述第三滑块(75)、第四滑块(76)分别与所述第二侧板(26)的顶部两端固定连接。

4.根据权利要求1所述的袋装肥料叠包机器人，其特征在于，所述第一侧板(25)的一端设有第一导向板(252)，所述第二侧板(26)的一端设有第二导向板(262)，所述进袋口位于所述第一导向板(252)与所述第二导向板(262)之间，所述进袋口的尺寸向靠近第一侧板(25)、第二侧板(26)的方向逐渐减小。

5.根据权利要求1所述的袋装肥料叠包机器人，其特征在于，还包括位于所述出袋口处的尾部调整机构(6)，所述尾部调整机构(6)包括第一气缸(61)、第二气缸(62)、第一挡板(63)和第二挡板(64)，所述第一气缸(61)的缸体与所述第一侧板(25)固定连接，所述第二气缸(62)的缸体与所述第二侧板(26)固定连接，所述第一气缸(61)的活塞杆与所述第一挡板(63)连接，所述第二气缸(62)的活塞杆与所述第二挡板(64)连接，以驱动所述第一挡板(63)和第二挡板(64)向相互靠近或相互远离的方向运动。

6.根据权利要求1所述的袋装肥料叠包机器人，其特征在于，所述输送机构(3)包括电机(31)和若干滚筒(32)，所述电机(31)装设于所述机架(1)，若干所述滚筒(32)转动安装于所述机架(1)，所述电机(31)与若干所述滚筒(32)传动连接，相邻的两个所述滚筒(32)之间留有间隙。

7.根据权利要求6所述的袋装肥料叠包机器人，其特征在于，所述滚筒(32)的端部设有两个第二链轮(321)，电机(31)的输出轴设有第一链轮(311)，所述第一链轮(311)与靠近所述电机(31)的滚筒(32)的一个链轮通过链条连接，相邻滚筒(32)的第二链轮(321)通过链条连接。