[实用新型]一种基于智能缝制机器人的一体式包缝工作站

权利要求书

1.一种基于智能缝制机器人的一体式包缝工作站，包括相互固定连接的机架(1)和安装台(2)，其特征在于：还包括：

量化上料结构，所述量化上料结构设置在所述安装台(2)底部，且，所述量化上料结构用于将布料原料(37)抬升高度至下一个工位；

旋转送料结构，所述旋转送料结构设置在所述安装台(2)上，且，旋转送料结构用于将所述量化上料结构上的布料原料(37)夹取至所述安装台(2)上并移动至下一个工位；

机械手送料结构，所述机械手送料结构设置在所述安装台(2)上，所述机械手送料结构用于调节所述布料原料(37)在安装台(2)上的水平位置；

缝纫拷边结构，所述缝纫拷边结构设置在所述安装台(2)上，且，用于将所述布料原料(37)进行拷边；

下料结构，用于将拷边后的所述布料原料(37)堆叠后往所述安装台(2)下方输送。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能缝制机器人的一体式包缝工作站，其特征在于：所述量化上料结构包括相互滑动连接的滑轨(3)和滑块(4)，所述滑轨(3)和所述滑块(4)之间设置有伺服电机模组(5)，所述滑块(4)上横向设置有用于叠放所述布料原料(37)的移动台(6)。

3.根据权利要求2所述的一种基于智能缝制机器人的一体式包缝工作站，其特征在于：所述安装台(2)下方竖向设置有用于抵靠所述布料原料(37)的第一定位条(7)，所述移动台(6)上竖向设置有第二定位条(8)，所述定位条端部弯折形成连接部(9)，所述移动台(6)上设置有与所述连接部(9)滑动连接的滑槽(10)，所述连接部(9)和所述滑槽(10)底部均设置有供紧固件连接的定位孔(11)，所述安装台(2)上开设有避空窗口(12)，所述避空窗口(12)位于所述移动台(6)上方。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种基于智能缝制机器人的一体式包缝工作站，其特征在于：所述旋转送料结构，包括电机(13)以及与电机(13)转动连接的旋转臂(14)，所述旋转臂(14)上转动连接有活动块(15)，所述活动块(15)底部设置有气动吸嘴(16)，所述安装台(2)上横向固定有第一滑动轨道(17)，所述第一滑动轨道(17)上滑动连接有第一滑动块(18)，所述第一滑动块(18)上竖向固定有第二滑动轨道(19)，所述第二滑动轨道(19)上滑动连接有第二滑动块(20)，所述第二滑动块(20)与所述活动块(15)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于智能缝制机器人的一体式包缝工作站，其特征在于：机械手送料结构包括固定台(21)、第一机械臂(22)、第二机械臂(23)和夹头更换装置，所述机架(1)上设置有用于检测所述布料原料(37)位置的对射相机(24)，所述固定台(21)、所述第一机械臂(22)和所述第二机械臂(23)在水平方向上依次相互转动连接所述第二机械臂(23)上竖向滑动连接有滑杆(25)，所述滑杆(25)底端可拆卸连接有夹头组件，所述夹头组件包括连接杆(26)以及设置在所述连接杆(26)上端的气动快速夹头(27)和设置在所述连接杆(26)下端的抵接片(28)。

6.根据权利要求5所述的一种基于智能缝制机器人的一体式包缝工作站，其特征在于：所述夹头更换装置包括安置框(29)，所述安置框(29)上设置有至少两个安置槽(30)，各个所述安置槽(30)内安放有型号不同的夹头组件。

7.根据权利要求6所述的一种基于智能缝制机器人的一体式包缝工作站，其特征在于：所述气动快速夹头(27)上设置有若干个卡接凸起(31)，所述滑杆(25)底端设置有对接头(32)，所述对接头(32)上设置有若干个与卡接凸起(31)可拆卸连接的卡接凹槽(33)。

8.根据权利要求1或2或3或5或6或7所述的一种基于智能缝制机器人的一体式包缝工作站，其特征在于：所述缝纫拷边结构包括缝纫机(34)和用于安置所述布料原料(37)的工作台(35)，所述工作台(35)固定连接在所述安装台(2)上，所述工作台(35)上竖向设置有条状的定位板(36)。