[实用新型]一种应用于无人机的火箭弹发射系统

说明书

本实用新型提供一种应用于无人机的火箭弹发射系统，其包括：固定机构，包括固定端、中心轴和L型支撑杆，固定端用于固定至无人机，中心轴的一端连接于固定端，L型支撑杆的一端连接于固定端并相对中心轴设置；发射机构，包括固定部和发射部，固定部的侧壁开设有供中心轴穿过的穿设通道，发射部设置于固定部；锁紧件，锁紧件的两端分别可拆卸式固定连接至中心轴的另一端和L型支撑杆的另一端，以此形成闭环固定圈并穿设于固定部，以供固定部可拆卸式固定连接于固定端。本实用新型的火箭弹发射系统采用可拆卸式的发射机构，其在换弹时可直接更换发射机构，以此节省上弹时间。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种应用于无人机的火箭弹发射系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。其中，采用无人机搭载火箭弹发射系统，已经成为快速作战的主流方式，可以更加快速的到达指定地点并完成火箭弹投射，还可以减少我方人员伤亡。

例如，专利CN211346518U，提供了一种多联微型火箭弹发射舱，其包括多个发射管，发射管采用碳纤维发射管，质量轻，强度高，该发射舱可以装配于无人机上。

目前，大多数无人机搭载的火箭弹发射机构均类似于上述专利，其均采用结构简单且质量较轻的发射机构，以此降低发射机构本身的自重，使得无人机可以根据需要载重更多的火箭弹，但是，现有的无人机中装载的发射机构一般包括多个发射管，在无人机发射火箭弹返航之后，需要重新装载火箭弹并检查发射机构，以上操作需要耗费大量的时间，降低了无人机的持续性使用能力。因此，需要一种可直接更换发射机构的火箭弹发射系统。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种应用于无人机的火箭弹发射系统，解决现有技术中无人机的火箭弹发射机构换弹耗费时间较长的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种应用于无人机的火箭弹发射系统，其包括：

固定机构，包括固定端、中心轴和L型支撑杆，所述固定端用于固定至无人机，所述中心轴的一端连接于所述固定端，所述L型支撑杆的一端连接于所述固定端并相对所述中心轴设置；

发射机构，包括固定部和发射部，所述固定部的侧壁开设有供所述中心轴穿过的穿设通道，所述发射部设置于所述固定部；

锁紧件，所述锁紧件的两端分别可拆卸式固定连接至所述中心轴的另一端和所述L型支撑杆的另一端，以此形成闭环固定圈并穿设于所述固定部，以供所述固定部可拆卸式固定连接于所述固定端。

进一步的，所述发射机构包括外壳和多个发射管，所述固定部为外壳，所述发射部为多个发射管，所述外壳的一端开设有多个固定孔，所述发射管插设至所述固定孔，多个所述发射管与多个所述固定孔一一对应设置，多个所述固定孔呈矩形阵列排布且其中部预留间隔区域，以供多个所述发射管之间形成供所述中心轴穿过的穿设通道。

进一步的，所述锁紧件包括锁紧杆、锁紧板和固定螺钉，所述锁紧杆的一端设置有固定环、另一端设置有弧形环，所述锁紧板和所述弧形环均开设有螺纹孔，所述锁紧板通过所述固定螺钉连接至所述弧形环，所述中心轴的另一端转动插设于所述穿设通道后，所述锁紧杆的一端经所述固定环套设于所述中心轴伸出所述穿设通道的一端、另一端经所述弧形环和所述锁紧板套设于所述L型支撑杆的另一端，用以驱使所述外壳抵接至所述固定端，以供所述锁紧杆夹紧所述外壳至所述固定端。

进一步的，所述固定机构还包括旋转面板，所述旋转面板转动套设于所述中心轴，所述旋转面板开设有定位孔，其对应的所述外壳侧壁设置有锥形定位销。

进一步的，还包括调节机构，所述调节机构包括驱动电机、齿轮和弧形齿条，所述驱动电机连接于所述固定端，所述齿轮套设于所述驱动电机的输出轴，所述弧形齿条连接于所述旋转面板并与所述齿轮啮合。