[实用新型]保温杯杯体自动化抛光设备

权利要求书

1.保温杯杯体自动化抛光设备，其特征在于：包括底板，所述底板上设有转盘，转盘可沿自身轴心转动，所述转盘上设有若干个结构相同的用于夹持杯体的夹具组件，所述底板上设有具有离合装置的驱动机构，所述底板上环绕转盘设有若干个砂轮杯身打磨组件、若干个砂带杯身打磨组件和若干个杯口打磨组件；

夹具组件，包括设在转盘上的架体和下夹具，所述架体上设有上夹具和夹具气缸，所述上夹具滑动连接在架体上，所述夹具气缸的输出端连接上夹具，夹具气缸驱动上夹具靠近/远离下夹具，所述下夹具在转盘上可沿其自身轴心转动，下夹具的底端设有与驱动机构相适配的皮带轮，驱动机构通过皮带轮带动下夹具转动；

砂轮杯身打磨组件，包括第一龙门架、砂轮安装板和第一电机，所述第一龙门架可沿转盘的径向方向移动，所述砂轮安装板转动连接在第一龙门架上，所述砂轮安装板上设有砂轮，所述第一电机固定连接在砂轮安装板上并能驱动砂轮转动；

砂带杯身打磨组件，包括第二龙门架、砂带安装板和砂带，所述第二龙门架可沿转盘的径向方向移动，所述砂带安装板转动连接在第二龙门架上，砂带安装板上设有砂带驱动机构，砂带套设在砂带驱动机构上并带动砂带转动；

杯口打磨组件，包括第三龙门架、纤维轮安装板和第三电机，所述第三龙门架可沿转盘的径向方向移动，所述安装板可沿转盘的轴向方向滑动连接在第三龙门架上，所述纤维轮安装板上设有纤维轮，所述第三电机固定连接在安装板上并能驱动纤维轮转动；

离合装置，包括一驱动轮，各夹具组件中下夹具底部的皮带轮的圆心处于同一个圆的边上，所述驱动轮位于该圆的边的外侧；

驱动机构，包括皮带轮电机和第一皮带，皮带轮电机带动驱动轮转动，所述第一皮带套设在驱动轮和各夹具组件的皮带轮上，其中始终有皮带轮与第一皮带不接触。

2.根据权利要求1所述的保温杯杯体自动化抛光设备，其特征在于：若干个砂轮杯身打磨组件、砂带杯身打磨组件和杯口打磨组件与底板之间均设有驱动其移动的直线驱动组件，所述直线驱动组件包括第一伺服电机和丝杆，所述砂轮杯身打磨组件、砂带杯身打磨组件和杯口打磨组件底部均设有第一滑块，所述底板上设有数量与砂轮杯身打磨组件、砂带杯身打磨组件和杯口打磨组件相同的第一滑轨，所述第一滑块滑动连接在第一滑轨上，所述砂轮杯身打磨组件、砂带杯身打磨组件和杯口打磨组件的底部均设有带动其移动的第一丝杆螺母，所述丝杆穿设在第一丝杆螺母上并与其螺纹连接，第一伺服电机驱动丝杆转动，丝杆转动带动第一丝杆螺母沿转盘的径向方向移动。

3.根据权利要求1所述的保温杯杯体自动化抛光设备，其特征在于：所述砂轮杯身打磨组件的数量为两个，所述砂带杯身打磨组件的数量为三个，所述杯口打磨组件的数量为三个，上述各组件的排列顺序为：砂带杯身打磨组件一、砂带杯身打磨组件二，杯口打磨组件一、砂带杯身打磨组件三、杯口打磨组件二、砂轮杯身打磨组件一、杯口打磨组件三、砂轮杯身打磨组件二，砂带杯身打磨组件一与砂轮杯身打磨组件二之间设有放置工位。

4.根据权利要求1所述的保温杯杯体自动化抛光设备，其特征在于：所述第一龙门架上设有在其上滑动连接的第一连接座，砂轮安装板转动连接在第一连接座上，所述第一龙门架的顶部中心处设有第一同步带轮，所述第一龙门架的顶部还设有用于驱动第一同步带轮沿其自身轴心转动的第二伺服电机，所述第一龙门架的侧部设有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆的顶部设有第二同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮上套设有第一同步带，所述第一滚珠丝杆上套设有与其螺纹配合的第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母与第一连接座固定连接，所述第一龙门架上还设有第二滑轨，所述第一连接座滑动连接在第二滑轨上，第二伺服电机通过同步带轮带动第一滚珠丝杆转动，第一滚珠丝杆通过第二丝杆螺母带动第一连接座在第一龙门架上沿转盘的轴向方向移动。