[实用新型]一种直线电机升降装置

说明书

本申请涉及一种直线电机升降装置，其包括安装座以及设置在安装座上的：升降台，其滑动设置于安装座；直线电机，其包括与安装座连接的定子部和与升降台连接的动子部；磁性保护组件，其包括与升降台连接的第一磁性件和与安装座底部连接的第二磁性件，第一磁性件和第二磁性件的同一极相互朝向设置。本申请通过设置磁性保护组件，在直线电机断电时，对升降台的下落产生限制，升降台不易出现坠落的情况，且直线电机和升降台上的承载物品不易损伤。

技术领域

本申请涉及升降设备技术领域，特别涉及一种直线电机升降装置。

背景技术

目前，升降平台主要用于调节物品的高度，或者用于抬升、下放物料。常见的升降平台通常利用气缸、链条等驱动形式。但是对于精度要求较高的仪器，气缸和链条驱动形式难以得到所需精度要求。

相关技术中，在一些精度要求较高的设备中，通常选用丝杆机构或直线电机作为升降平台的驱动机构，升降平台通过丝杆或者直线电机带动，方便高精度地升降指定高度，而配合仪器使用。其中，丝杆机构作为驱动机构时，需要电机等驱动带动丝杆转动，因而安装占用空间大，整体结构不易小型化设计。由于直线电机结构简单，占用空间较小，在一些高精度、高集成度的小型化仪器中，应用较为广泛。

但是，直线电机作为驱动机构时，由于直线电机不具备自锁性能，因而在断电时，升降平台会出现坠落的情况，容易损伤直线电机和承载物品。

实用新型内容

本申请实施例提供一种直线电机升降装置，以解决相关技术中由于直线电机由于缺少自锁性能，断电时升降平台会坠落而损伤直线电机和承载物品的情况。

一种直线电机升降装置，其包括安装座以及设置在所述安装座上的：

升降台，其滑动设置于所述安装座；

直线电机，其包括与所述安装座连接的定子部和与所述升降台连接的动子部；

磁性保护组件，其包括与所述升降台连接的第一磁性件和与所述安装座底部连接的第二磁性件，所述第一磁性件和所述第二磁性件的同一极相互朝向设置。

一些实施例中，所述磁性保护组件还包括导向杆，所述导向杆与所述安装座连接，且所述第一磁性件套设于所述导向杆。

一些实施例中，该直线电机升降装置还包括连接组件，其包括：

第一连接块，其与所述升降台连接；

第二连接块，其与所述第一连接块连接，且所述第一磁性件被夹持在所述第一连接块和所述第二连接块之间。

一些实施例中，所述第一连接块和所述第二连接块相互朝向的侧面均开设有与所述第一磁性件外表面契合的配合槽。

一些实施例中，该直线电机升降装置还包括导轨组，其包括：

滑轨，其与所述安装座连接；

滑块，其与所述升降台连接，且滑动设置于所述滑轨。

一些实施例中，该直线电机升降装置还包括光电模组，其包括：

两个光电开关，两个所述光电开关均连接于所述安装座，且两个所述光电开关在所述升降台的滑动方向上间隔设置；

光电遮挡片，所述光电遮挡片与所述升降台连接。

一些实施例中，该直线电机升降装置还包括多个防撞头，所述安装座包括内顶面和内底面，所述安装座的内顶面和内底面均连接有所述防撞头。

一些实施例中，所述安装座的相对两面均开设有抓取槽。

一些实施例中，该直线电机升降装置还包括遮挡带，所述遮挡带的两端分别与所述安装座的两端连接。