[实用新型]一种自动炒菜装置

说明书

本实用新型属于技术领域，特别涉及一种自动炒菜装置。其技术方案为：一种自动炒菜装置，包括固定于灶体上的固定板，固定板上安装有翻转驱动机构，翻转驱动机构的输出端连接有翻转臂，翻转臂上安装有翻炒驱动机构，翻炒驱动机构的输出端连接有搅拌轴，搅拌轴上连接有用于锅具内菜品的翻炒组件和用于将锅内边缘的菜品刮到锅中部的集收组件，集收组件的端部与搅拌轴的垂直距离大于翻炒组件的端部与搅拌轴的垂直距离。本实用新型提供了一种能模拟手动炒菜动作以保证菜品口味的自动炒菜装置。

技术领域

本实用新型属于技术领域，特别涉及一种自动炒菜装置。

背景技术

自动炒菜锅采用专业烹饪程序模拟技术，无需人工看管，将准备好的主料、配料、佐料全部一次性投入，设定程序后，自动热油、自动翻炒，自动控制火候，无需经验即可自动烹饪。

专利申请号为CN201710961486.9的实用新型专利公布了一种具有切菜功能及增强炒菜效果的自动炒菜锅，包括锅体、两个固定板、固定块、切菜机构、炒菜机构和中控机构，切菜机构包括壳体、切割组件和推送组件，切割机构包括第一电机、驱动轮、升降杆、弹簧、套管和刀片，炒菜机构包括往复组件和搅拌组件，搅拌组件包括转动单元和摆动单元。该具有切菜功能及增强炒菜效果的自动炒菜锅中，通过切菜机构，机器切菜不仅更加精准高效，而且还能够有效的避免厨房生手使用刀具存在的安全隐患，通过炒菜机构，扩大了搅拌架在锅体的内部的运动范围，使得搅拌范围更加均匀，从而使得蔬菜受热均匀，提高了炒菜的效果，提高了人们的味觉体验，通过这些，大大提高了自动炒菜锅的实用性和可靠性。

但是，上述炒菜锅的搅拌组件为设置多根搅拌杆的结构，虽能对菜品进行搅拌，但无法模拟使用锅铲炒菜的动作。这种搅拌方式导致菜品堆叠，无法与锅表面充分接触，炒出菜品的口味难以保证。并且搅拌过程中，锅具边缘的菜品会跳出锅具，对卫生情况造成影响。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能模拟手动炒菜动作以保证菜品口味的自动炒菜装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种自动炒菜装置，包括固定于灶体上的固定板，固定板上安装有翻转驱动机构，翻转驱动机构的输出端连接有翻转臂，翻转臂上安装有翻炒驱动机构，翻炒驱动机构的输出端连接有搅拌轴，搅拌轴上连接有用于锅具内菜品的翻炒组件和用于将锅内边缘的菜品刮到锅中部的集收组件，集收组件的端部与搅拌轴的垂直距离大于翻炒组件的端部与搅拌轴的垂直距离。

本实用新型的翻转驱动机构能驱动翻转臂转动，则当将锅具放置到灶台或从灶台取出时，通过转动翻转臂，让出锅具移动空间，避免干涉。翻炒驱动机构驱动搅拌轴转动，搅拌轴带动翻炒组件和集收组件做回转运动，从而锅具内的菜品得到充分翻炒。翻炒组件在锅具中间区域翻炒，从而模拟炒菜时锅铲对菜品翻动。集收组件在锅具更外侧的区域将外围的菜品集收到锅具中间区域，保证所有菜品与锅具接触的几率相同，模拟炒菜时拨回外围菜品的动作，并避免外围菜品跳出。翻炒组件和集收组件的动作充分模拟了人工炒菜时的动作，使得菜品口味更佳。

作为本实用新型的优选方案，所述翻炒组件包括行星搅拌臂，行星搅拌臂与搅拌轴的下段连接，行星搅拌臂上连接有若干锅铲固定件，锅铲固定件上连接有搅拌叶片。搅拌叶片可以确定的角度固定，则多个搅拌叶片的回转路径覆盖所有菜品区域，保证菜品被充分且均匀搅拌。搅拌叶片为板状，则其动作时可模拟锅铲的动作，能保证菜品被充分翻动。

作为本实用新型的优选方案，所述搅拌轴的上段与下段之间具有夹角。搅拌轴的下段相对于上段倾斜，则多块搅拌叶片的回转半径不同，内侧的搅拌叶片负责对靠近锅具中心的菜品进行搅拌，而外侧的搅拌叶片负责对靠外的菜品进行搅拌，避免中部的菜品无法被翻动的情况。