[实用新型]热风熔接机用摆枪机构

说明书

本实用新型涉及一种热风熔接机用摆枪机构，包括安装座；枪座，其一侧安装热风枪，其另一侧连接摆动机构；摆动机构，设置于安装座与枪座之间，以使枪座在安装座上做摆动；传动轴，在安装座内做转动设置，其一端与摆动机构连接，其另一端与伺服电机传动连接；伺服电机，在安装座上做固定设置，所述伺服电机的电机轴与传动轴形成传动连接，所述伺服电机带动传动轴旋转，所述传动轴经摆动机构带动枪座做摆动。通过伺服电机来驱动热风枪做摆动，可以使热风枪的摆动速度可控、摆动位置更加精准，使热风枪每次可以精准到达热熔工位，确保热风熔接机的料带熔接质量。

技术领域

本实用新型涉及一种热风熔接机用摆枪机构。

背景技术

目前的热风熔接机的摆枪机构中，枪座是通过气缸作为动力源来驱动安装了热风枪的枪座做摆动，热风熔接机理想的工作状态是：当摆枪机构正好带动热风枪移动到热熔工位对料带进行加热，然后上下两个料轮正好开始旋转带动料带开始移动；目前，通过气缸驱动所存在的问题是：容易出现气压不稳定的情况，气压一旦不稳定就会造成摆枪不能精准移动到热熔工位，摆枪还没移动到热熔工位，此时两个料轮就已经开始带动料带开始移动了，最终造成料带受热不均，影响热熔机的热熔效果，其次，气动来驱动热风枪时，气动速度不能调整，摆枪在移动的时候会存在惯性，也会造成位置不精准。

因此，综上所述，现有热风熔接机中，摆枪机构由于采用气动方式驱动造成热风枪不能精准移动到热熔工位。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种热风熔接机用摆枪机构，解决以往摆枪机构中不能将热风枪精准移动到位的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种热风熔接机用摆枪机构，包括

安装座；

枪座，其一侧安装热风枪，其另一侧连接摆动机构；

摆动机构，设置于安装座与枪座之间，以使枪座在安装座上做摆动；

传动轴，在安装座内做转动设置，其一端与摆动机构连接，其另一端与伺服电机传动连接；

伺服电机，在安装座上做固定设置，所述伺服电机的电机轴与传动轴形成传动连接，所述伺服电机带动传动轴旋转，所述传动轴经摆动机构带动枪座做摆动。

进一步的，所述电机轴与传动轴之间的传动结构包括：

第一皮带轮，设置在电机轴上；

第二皮带轮，设置在传动轴上；

传动带，连接第一皮带轮和第二皮带轮；

所述电机轴经传动带带动传动轴做旋转。

进一步的，所述摆动机构包括

主摆臂，其一端与传动轴做固定连接，其另一端与枪座形成销轴转动连接；

副摆臂，其一端与安装座形成销轴转动连接，其另一端与枪座形成销轴转动连接；

所述主摆臂旋转、以带动枪座做摆动。

进一步的，还包括

感应开关，设置在安装座上；

感应片，其一端与传动轴固定连接，其另一端适于与感应开关做感应配合；

当所述传动轴旋转至目标工位时，带动感应片触发感应开关，以使控制器控制伺服电机停止工作。

进一步的，所述主摆臂与传动轴之间的连接结构为：

所述传动轴的侧壁上开设半槽；