[实用新型]一种快速连续预夹紧装置

权利要求书

1.一种快速连续预夹紧装置，其特征是：该装置包括水平支撑板、通过水平导轨连接在所述水平支撑板上板面的一组内撑夹具、垂直固定在所述水平支撑板下板面的竖直支撑板、通过气缸座固定在所述竖直支撑板上的气缸、通过竖直导轨连接在所述竖直支撑板上的竖直滑板、通过轴承座转动连接在所述竖直滑板上的竖直传动轴、通过电机座固定在所述竖直滑板上的转动电机；

所述内撑夹具包括滑动底座、转动轴、内撑块和外胀套；

所述滑动底座的中心开有竖直通孔，所述滑动底座的下端加工导轨槽；

所述转动轴的下端加工有连接花键，所述转动轴的上端加工有螺纹孔；

所述内撑块的上段为圆台形支撑段，所述内撑块的下段为螺杆段；

所述外胀套为环形合件轴向切割而成的分件结构，所述环形合件的内形与所述内撑块的外形相匹配，所述环形合件的外壁通过弹性卡箍径向限位；

所述转动轴转动连接在所述滑动底座的竖直通孔内，所述内撑块的螺杆段螺纹连接在所述转动轴上端的螺纹孔内，所述外胀套套接在所述内撑块的外侧，所述滑动底座的下端通过导轨槽与所述水平支撑板上板面的水平导轨连接；

所述竖直传动轴的上端设有与所述内撑夹具转动轴下端相对应的连接花键，所述竖直传动轴的下端与所述转动电机的输出轴通过联轴器相连，所述转动电机通过输出轴控制所述竖直传动轴转动；

所述气缸的活塞杆前端通过推座与所述竖直滑板相连，所述气缸通过活塞杆的伸缩控制所述竖直滑板沿所述竖直导轨竖直移动；

所述水平支撑板上开有传动轴通过孔，所述传动轴通过孔与所述竖直传动轴的延伸方向对正；

当所述内撑夹具沿所述水平导轨运动至所述转动轴与所述水平支撑板的传动轴通过孔对正时，所述气缸通过活塞杆带动所述竖直传动轴竖直移动向上移动，使所述竖直传动轴的上端与所述转动轴的下端花键连接。

2.如权利要求1所述的一种快速连续预夹紧装置，其特征是：所述竖直传动轴连接花键的下端设有弹性伸缩节，所述弹性伸缩节自由状态下使所述连接花键向上伸出。

3.如权利要求1所述的一种快速连续预夹紧装置，其特征是：所述竖直滑板上固定有扭矩传感器，所述扭矩传感器的输入轴通过联轴器与所述转动电机的输出轴相连所述扭矩传感器的输出端通过联轴器与所述竖直传动轴的下端连接，根据所述扭矩传感器的测量数值，调节所述转动电机输出扭矩。