[实用新型]双霍尔芯片-双MCU-双CAN电流传感器

说明书

本申请涉及一种双霍尔芯片‑双MCU‑双CAN电流传感器，包括：主MCU微控制单元、副MCU微控制单元、第一霍尔芯片、第二霍尔芯片、第一CAN收发器、第二CAN收发器和运算放大器；第一CAN收发器和主MCU微控制单元电连接，主MCU微控制单元对接收到的测试模拟量信号进行模数转化，然后通过第一CAN收发器输出给汽车BMS进行处理；第二CAN收发器和副MCU微控制单元电连接，副MCU微控制单元对接收到的测试模拟量信号进行模数转化，然后通过第二CAN收发器输出给汽车BMS进行处理。本申请具有以下可预期的技术效果：任意一个霍尔芯片、一个MCU微控制单元或者一个CAN收发器失效时，都会有另一路信号输出，确保其功能正常运行，安全性更高。

技术领域

本申请涉及汽车电流传感器技术领域，尤其是涉及一种双霍尔芯片-双MCU-双CAN电流传感器。

背景技术

电流传感器是一种检测装置，能感受到被测电流的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为符合一定标准需要的电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。目前在电动车上广泛采用电流传感器来监测汽车的运行电流，以此来保证电动车正常行驶。

现有的汽车电流传感器，其内部一般仅包括一个霍尔芯片和一个MCU微控制单元，无论霍尔芯片和MCU微控制单元的功能安全等级有多高，即使都达到ASIL D级，当唯一的霍尔芯片因故障而失效时，则该电流传感器无法正常输出信号给汽车BMS，容易造成安全事故，普遍存在安全性不高的问题，故而有待改进。

实用新型内容

本申请提供一种双霍尔芯片-双MCU-双CAN电流传感器，以改善以下技术问题：现有的汽车电流传感器，当唯一的霍尔芯片因故障而失效时，则该电流传感器无法正常输出信号给汽车BMS，容易造成安全事故，普遍存在安全性不高的问题。

本申请提供一种双霍尔芯片-双MCU-双CAN电流传感器，采用如下的技术方案：

一种双霍尔芯片-双MCU-双CAN电流传感器，包括：主MCU微控制单元、副MCU微控制单元、第一霍尔芯片、第二霍尔芯片、第一CAN收发器、第二CAN收发器和运算放大器；

所述第一霍尔芯片和所述第二霍尔芯片均电连接于所述主MCU微控制单元、所述副MCU微控制单元以用于输送高量程测试模拟量信号，所述第一霍尔芯片的输出端连接于所述运算放大器，所述运算放大器输出低量程测试模拟量信号给汽车BMS进行处理，所述第二霍尔芯片还直接将高量程测试模拟量信号输出给汽车BMS进行处理，所述主MCU微控制单元和所述副MCU微控制单元之间互为冗余且信号通过SPI协议通信传输；

所述第一CAN收发器和所述主MCU微控制单元电连接，所述主MCU微控制单元对接收到的测试模拟量信号进行模数转化，然后通过所述第一CAN收发器输出给汽车BMS进行处理；所述第二CAN收发器和所述副MCU微控制单元电连接，所述副MCU微控制单元对接收到的测试模拟量信号进行模数转化，然后通过所述第二CAN收发器输出给汽车BMS进行处理。

通过采用上述技术方案，第一霍尔芯片和第二霍尔芯片均将模拟量信号输送给主MCU微控制单元和副MCU微控制单元，副MCU微控制单元和主MCU微控制单元之间通过SPI的方式互通信号，主MCU微控制单元和副MCU微控制单元是以程序里面“看门狗”及“喂狗”的方式，信号通过SPI通信传输，做到相互监控的效果，其中一个MCU微控制单元失效时，另一路MCU微控制单元给其复位，达到互相冗余的效果，而且为了能实现该电流传感器的低量程的功能，在第一霍尔芯片的输出信号上增加了一运算放大器，实现低量程测试模拟量信号输出；