[实用新型]一种造粒模板修复装置

说明书

本实用新型公开了一种造粒模板修复装置，包括机体和激光熔覆头，所述机体上开设有用于容纳造粒模板的容纳槽，容纳槽内设有用于造粒模板在容纳槽内固定的夹持模块，机体上绕容纳槽开设有环形滑槽，环形滑槽内滑动设置有滑动座，滑动座上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有外齿轮，机体上固定有内齿轮，外齿轮和内齿轮相啮合，滑动座上安装有用于驱动激光熔覆头进行四轴运动的四轴机械手。本实用新型结构紧凑且操作便利，利于提高造粒模板的修复效率。

技术领域

本实用新型涉及修复设备领域，具体涉及一种造粒模板修复装置。

背景技术

造粒模板是挤压机上的重要部件，物料通过模板上的出料孔被挤出，冷却水的作用下凝固成形并在旋转的切粒刀的切割下形成颗粒。但在生产过程中，造粒模板可能存在不同的磨损或损坏，由于造粒模板体积大且重量重，修复过程中需要进行角度调整，使得修复工作量大且不便利。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种使用便利且提高修复效率的造粒模板修复装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种造粒模板修复装置，包括机体和激光熔覆头，所述机体上开设有用于容纳造粒模板的容纳槽，容纳槽的直径大于造粒模板的直径，容纳槽内设有用于造粒模板在容纳槽内固定的夹持模块，机体上绕容纳槽开设有环形滑槽，环形滑槽内滑动设置有滑动座，滑动座上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有外齿轮，机体上固定有内齿轮，外齿轮和内齿轮相啮合，滑动座上安装有用于驱动激光熔覆头进行四轴运动的四轴机械手，激光熔覆头可拆卸式安装于四轴机械手上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持模块包括四个夹持单元，四个夹持单元绕容纳槽的中轴线等角度排布于容纳槽内，夹持单元包括夹块和滑块，夹块与滑块一体式连接，滑块滑动设置于机体上，机体上安装有用于驱动滑块沿容纳槽的径向移动的直线驱动装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机体包括底座和置物座，底座上开设有用于容纳置物座的凹槽，置物座插设并固定于底座上且两者之间形成环形滑槽，容纳槽位于置物座上。通过机体的组装式结构，从而方便了对机体上部件的维修更换，提高了维修工作的便利性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动座上安装有四个呈方形排布的万向滚珠，机体上开设有用于容纳位于滑动座的内端的两个万向滚珠滑动的第一环形导槽和用于容纳位于滑动座的外端的两个万向滚珠滑动的第二环形导槽。通过第一环形导槽和第二环形槽的设置，利于保障滑动座在机体上移动的流畅性和稳定性，从而保证了对四轴机械手位置调整的准确性，进而提高了激光熔覆头对造粒模板的修复质量。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹块上与造粒模板接触的侧面上设有橡胶片，夹块夹住造粒模板时，橡胶片夹紧于夹块和造粒模板之间，从而增大了夹块和造粒模板之间的摩擦，避免了修复过程中出现由于造粒模板发生移位影响修复效率和质量。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机体的顶面的边缘上开设有四个绕机体的中轴线等角度排布的吊槽，吊槽内设有横杆，横杆呈倒V形，横杆的两端均与机体一体式连接，方便了装置的运输及场地内放置位置的调整。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：

本实用新型通过激光熔覆头对造粒模板进行修复，结合四轴机械手对激光熔覆头的驱动效果和滑动座沿环形滑槽滑动的效果，使得激光熔覆头能够对容纳槽内造粒模板上的任意位置进行任意角度的修复，结构紧凑，操作便利且降低了工作量，利于缩短修复工期，从而提高修复工作的效率。同时，由于激光熔覆中光束的能量密度高，且加热速度快，对基材的热影响区小，不易引起工件变形，利于保障造粒模板的修复质量。进一步的，通过容纳槽内夹持模块的设置，从而实现造粒模板在容纳槽内的固定，使得装置能够适用于不同规格直径的造粒模板的修复，利于保障装置的利用率，避免了装置闲置造成资源浪费。

附图说明