[实用新型]一种基于RTK技术的高精度定位定向系统

说明书

本实用新型公开了一种基于RTK技术的高精度定位定向系统，包括一台主站和至少一台一体化设置的从站，所述主站和从站内均设置有接收机。所述主站上可拆卸架设单独有双天线，所述从站上设置有天线。本实用新型的有益效果：可以显著提高定位精度，其次采用一体化设计，方便移动。

技术领域

本实用新型适用于定位定向技术领域，具体涉及一种基于RTK技术的高精度定位定向系统。

背景技术

随着卫星系统的逐步成熟，利用卫星系统进行高精度定位的技术也应用而生并逐步成熟。

高精度定位系统常用技术为伪距观测值，但其存在问题为，由于伪距定位精度远低于RTK载波相位差分技术，造成定位不准，其次由于不是一体化设计，造成体积庞大，拆装复杂，搬运十分不便。

因此有必要提出一种基于RTK技术的高精度定位定向系统，可以显著提高定位精度，其次采用一体化设计，方便移动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提出一种基于RTK技术的高精度定位定向系统，可以显著提高定位精度，其次采用一体化设计，方便移动。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于RTK技术的高精度定位定向系统，包括一台主站和至少一台一体化设置的从站，所述主站和从站内均设置有接收机。所述主站上可拆卸架设单独有双天线，所述从站上设置有天线。

主站可以接收GNSS系统信号，通过双天线定位定向原理，自主定位双天线中心位置，同时，主站结合从站能够自主测量得到主站双天线中心位置与从站天线连成的基线和正北之间的夹角方向，进而实现定位定向功能，通过实时差分处理两个检测站的载波相位观测量，实现高精度定位。

所述从站由电路集成模块、电池棒、靶标架、三脚架依次可拆卸连接而成。

所述电路集成模块包括天线控制部分、设置在天线控制部分的一侧的天线罩和下壳体，所述天线控制部分远离天线罩一侧连接有接收机，所述接收机安装在下壳体上，下壳体远离接收机一侧设置有外部功能连接器和安装螺纹，所述安装螺纹与电池棒可拆卸连接。

所述天线控制部分和接收机之间设置有结构中壳体。结构中壳体不仅起到连接的作用，同时还起到屏蔽隔离的作用。

所述靶标架上设置有频闪灯、与电池棒可拆卸连接的第一外螺纹和与三脚架可拆卸连接的内螺纹。靶标和频闪灯设计时，在整个靶标架的中心用黑白色做了视觉区分，同时安装了频闪灯，便于远距离采用激光瞄准从站所在位置。

所述三脚架上设置有第二外螺纹，所述第二外螺纹与靶标架可拆卸连接。三脚架的作用主要起到支撑整个功能模块的作用。

所述三脚架上设置有至少一个挂钩。挂钩上可以佩挂重物，实现稳固整个系统的中心。

所述挂钩上可拆卸设置有铅垂线。在挂钩上拴上铅垂线，实现系统中心与地面物对齐的作用。

所述三脚架上设置有内水平仪和外水平仪。内水平仪可以作为调平整个系统的参考，外水平仪可以作为参考调平三脚架。

本实用新型的有益效果是：系统通过主从站实现RTK高精度定位定向功能，系统的主站可以放置于室内，系统的从站，可以放置在野外，其采用一体化设计方式，可以在野外无外界电源的情况下，通过自带电池供电工作；从站的靶标，可以让远处的激光对其进行瞄准；从站采用可快速安装和拆卸的设计方法，将各功能模块组装起来，方便运输、移动、便捷可携带；各功能模块的中心在垂直方向互相对齐，并通过三脚架实现整个系统相对于水平面的找平。

附图说明

图1为本实用新型总构成图；

图2为从站总构成图；

图3为电路集成模块组成图；