[实用新型]玻片加样中转装置

说明书

本实用新型公开了一种玻片加样中转装置，旨在克服现有技术中的自动加样仪器中，玻片架存放方式占用较多面积的不足之处，提供一种玻片加样中转装置，采用堆叠式玻片架存储方式，更为节约空间；且可自动抽取玻片架转移至加样区域，以便加样机械臂加样操作，还能在加样完成后自动存放玻片架。所述装置包括玻片架、堆叠存储仓、升降平台和玻片架取放机构，堆叠存储仓至少一侧为敞口结构，所述玻片架叠放于堆叠存储仓内，玻片架边缘与堆叠存储仓滑动插接，升降平台设置于堆叠存储仓敞口的一侧，加样平台两侧边缘各设有一组玻片架取放机构，所述玻片架取放机构用于将堆叠存储仓内的玻片架拔出放置于加样平台上或将玻片架插入堆叠存储仓中。

技术领域

本实用新型涉及实验仪器技术领域，尤其涉及一种玻片加样的中转装置。

背景技术

在免疫组化等类似实验操作过程中，经常需要做多个实验玻片进行加样操作，为实现高通量处理的目的，一次性实验中玻片数量较多，同时也需要较多数量的玻片架用于盛放玻片。

现有技术中已经研发了应用于相近领域的自动加样仪器设备，能够采用三坐标机械臂代替人力操作进行玻片加样，极大提升了工作效率。但是现有设备仍然采用的玻片及玻片架平铺放置的方案，在需要满足高通量实验时，玻片放置需要占用大量的面积，导致设备占用面积大，且同时导致加样机械臂需要进行加样操作的运行范围增加，降低了工作效率，同时也提高了自动控制难度。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的自动加样仪器中，玻片架存放方式占用较多面积的不足之处，提供一种玻片加样中转装置，采用堆叠式玻片架存储方式，更为节约空间；且可自动抽取玻片架转移至加样区域，以便加样机械臂加样操作，还能在加样完成后自动存放玻片架。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的一种玻片加样中转装置，包括玻片架、堆叠存储仓、升降平台和玻片架取放机构，堆叠存储仓至少一侧为敞口结构，所述玻片架叠放于堆叠存储仓内，玻片架边缘与堆叠存储仓滑动插接，升降平台设置于堆叠存储仓敞口的一侧，加样平台两侧边缘各设有一组玻片架取放机构，所述玻片架取放机构用于将堆叠存储仓内的玻片架拔出放置于加样平台上或将玻片架插入堆叠存储仓中。

作为优选，所述的玻片加样中转装置还包括设置在升降平台下方的若干加热元件，所述玻片架的基板在每一个玻片放置位置下方设有第一通孔，升降平台上设有平行排列的第二通孔，所述第二通孔和加热元件位置均对应，所述升降平台位于最低位时，加热元件顶部穿过第二通孔露出加样平台的顶面，第二通孔与第一通孔的位置形状一一对应。

作为优选，所述玻片架包括基板和设置在基板两端的托板，堆叠存储仓的两端内侧对称设有若干用于插接玻片架上的托板的滑槽；所述滑槽沿竖直方向平行布置。

作为优选，所述玻片架远离缺口一侧的边缘以及堆叠存储仓远离敞口结构一侧的内壁均设有可相互吸附的磁吸定位件。

作为优选，所述磁吸定位件包括设置在玻片架远离缺口一侧的边缘的若干磁吸件，以及设置在堆叠存储仓远离敞口结构一侧的内壁的可被磁吸的金属板，所属磁吸件采用磁铁或软磁材料。

作为优选，所述的堆叠存储仓的两端内侧沿竖直方向平行布置若干支撑凸条，所述支撑凸条之间的间隙构成滑槽，所述支撑凸条用于支撑放置的玻片架的托板，所述支撑凸条内侧设有配合玻片架的基板边缘形状的台阶。

作为优选，所述玻片架取放机构包括钩体和驱动钩体沿着升降平台边缘滑动的钩体驱动单元，所述钩体驱动单元包括滑轨、滑块、同步带平移驱动模组，所受滑轨沿着升降平台边缘设置，滑块滑动连接滑轨，钩体设置在滑块上，滑块连接同步带平移驱动模组，所述同步带平移驱模组驱动滑块沿着滑轨前后滑动平移，所述玻片架底面的两侧各设有一用于钩体钩取的凹槽。