[实用新型]一种五联动行走升降装置

权利要求书

1.一种五联动行走升降装置，其特征在于其包括底架(1)、安装在底架(1)上的升降框架(2)、滑动安装在升降框架(2)上的平移平台(3)、转动安装在平移平台(3)前端的小腿支架(4)和翻斗支架(5)、转动安装在平移平台(3)后端的靠背架(6)以及支撑驱动装置，在底架(1)两端外侧安装行走轮(7)；

所述升降框架(2)、平移平台(3)、小腿支架(4)、翻斗支架(5)和靠背架(6)对应的与支撑驱动装置连接；

所述翻斗支架(5)设置在平移平台(3)上方，所述小腿支架(4)位于平移平台(3)前端；支撑驱动装置与安装在底架(1)内的控制器连接；

支撑驱动装置驱动使小腿支架(4)、翻斗支架(5)和靠背架(6)翻转为可躺卧的平台或可乘座的轮椅。

2.根据权利要求1所述的一种五联动行走升降装置，其特征在于所述支撑驱动装置包括升降平台升降支撑驱动装置、平移平台滑动驱动装置、小腿支架翻转支撑驱动装置、翻斗支架翻转支撑驱动装置以及靠背翻转支撑驱动装置；

升降平台升降支撑驱动装置包括安装在升降框架(2)两侧顶边框底部与底架(1)两侧顶面之间的十字交叉剪叉升降架(201)以及安装在十字交叉剪叉升降架(201)与升降框架(2)之间的电动推杆A(202)；十字交叉剪叉升降架(201)的同侧端对应的与升降框架(2)顶边框底面和底架(1)顶面分别滑动连接；

所述电动推杆A(202)的外壳端与安装在两个十字交叉剪叉升降架(201)之间的连接杆(203)铰连，所述电动推杆A(202)的推杆端与框架体后端底架内侧铰连；电动推杆A(202)驱动十字交叉剪叉升降架(201)使升降框架(2)升降；

在所述平移平台(3)前端、后端以及前端和后端之间的底面分别对应固定安装前U形支撑架(301)、后支架(302)和中间支架(303)；

翻斗支架翻转支撑驱动装置包括外壳端与前U形支撑架(301)底杆铰连且推杆端与翻斗支架(5)自由端底面铰连的电动推杆B(501)；电动推杆B(501)推动翻斗支架(5)从靠背架(6)方向向小腿支架(4)方向在90度范围内翻转；

小腿支架翻转支撑驱动装置包括外壳端与中间支架(303)底端铰连且推杆端与小腿支架(4)底面铰连的电动推杆C(401)；电动推杆C(401)推动小腿支架(4)翻转；

靠背翻转支撑驱动装置包括外壳端与后支架(302)底端铰连且推杆端与靠背架(6)背面铰连的电动推杆D(601)；电动推杆D(601)推动靠背架(6)在水平与直立的90度范围内翻转；

所述平移平台滑动驱动装置包括安装在升降框架(2)顶边框与平移平台(3)底面之间的直线槽轨(304)以及电动推杆E(305),所述电动推杆E(305)的外壳端与升降框架(2)底边框铰连，所述电动推杆E(305)的推杆端与平移平台(3)底面铰连，电动推杆E(305)推动平移平台(3)沿直线槽轨(304)的导轨前后滑动。

3.根据权利要求1或2所述的一种五联动行走升降装置，其特征在于在升降框架(2)后端安装后定位柱杆(204)，所述靠背架(6)下端转动安装在后定位柱杆(204)上；

在平移平台(3)前端安装前定位柱杆(306)，所述小腿支架(4)的后端和翻斗支架(5)的前端分别转动安装在前定位柱杆(306)上。

4.根据权利要求2所述的一种五联动行走升降装置，其特征在于十字交叉剪叉升降架(201)下侧的剪叉架底面与底架(1)顶面之间、上侧的剪叉架顶面与升降框架(2)顶边框底面之间分别对应安装直线导轨滑块(9)，电动推杆A(202)驱动十字交叉剪叉升降架(201)其端部沿直线导轨滑块(9)滑动使升降框架(2)升降。

5.根据权利要求1所述的一种五联动行走升降装置，其特征在于行走轮(7)包括安装在底架(1)前端的万向小轮(701)和安装在底架(1)后部两侧的轮椅车轮(702)，位于轮椅车轮(702)前侧在所述底架(1)顶面两侧安装支座(101)，在支座(101)上安装手动刹车(102)。

6.根据权利要求1所述的一种五联动行走升降装置，其特征在于在底架(1)后端下部两侧固定安装防倾倒支脚(103)，在防倾倒支脚(103)底部安装胶轮(104)。