[实用新型]一种新型智能机器人巡检系统

说明书

本实用新型提出一种新型智能机器人巡检系统，包括：运行轨道，运行轨道沿需要巡检的环境布置，运行轨道表面安装有智能机器人，运行轨道上布置有网络通讯模块，智能机器人通过网络通讯模块连接现场控制柜，现场控制柜安装于运行轨道的端部，现场控制柜读取传感器组件的信息，现场控制柜输入的巡检指令发送至接收器，现场控制柜通过网络通讯模块连接中心控制室；运行轨道上安装的为巡检机器人，救援机器人在无救援任务时置于控制柜中，智能化的控制机器人定点定时巡检，减少人工巡检可能产生的安全隐患，实用性能优。

技术领域

本实用新型涉及智能巡检机器人轨道校整辅助技术领域，尤其涉及一种新型智能机器人巡检系统。

背景技术

在污水处理厂常用工艺中的曝气池、生化池及蓄水池中，或者在其它有害介质水处理工程中，对污水、大气工艺性能参数的检测以及设备运转情况的巡检，越来越需要研究开发以智能机器人为核心，整合机器人技术、视频检测技术、多传感器融合技术、定位技术及物联网技术等方面的轨道式智能巡检机器人系统。

具有综合技术先进性的智能巡检机器人系统，可以彻底完成人工巡检所未能解决下述问题的工序：1)地下环境空间封闭；2)阴暗潮湿、积水、有毒气体；3)人工巡检费时费力；4)可靠程度底；5)存在较大的安全风险。

智能巡检机器人系统除智能核心技术外，还包括：空间轨道导向技术、升降轨道平台、上下对开式启闭门及充电坞等，而空间轨道导向技术是整个智能机器人系统必备的关键技术,为了实现巡检机器人能在各种恶劣环境及人员无法到达的场合，需要方便对特定点进行环境数据测定及巡查，因此，特别需要一种新型智能机器人巡检系统，以满足使用的需求。

实用新型内容

为实现巡检机器人能在各种恶劣环境及人员无法到达的场合，需要方便对特定点进行环境数据测定及巡查，本实用新型的目的是提供一种新型智能机器人巡检系统，设计新颖，高效而且安全，通信流畅，智能化的控制机器人定点定时巡检，减少人工巡检可能产生的安全隐患，实用性能优。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型智能机器人巡检系统，包括：运行轨道，运行轨道沿需要巡检的环境布置，运行轨道表面安装有智能机器人，智能机器人包括：

传感器组件，用于获取智能机器人环境测定的数据信息；

接收器，用于接收巡检指令，

处理器；控制智能机器人动作；

运行轨道上布置有网络通讯模块，智能机器人通过网络通讯模块连接现场控制柜，现场控制柜安装于运行轨道的端部，现场控制柜读取传感器组件的信息，现场控制柜输入的巡检指令发送至接收器，现场控制柜通过网络通讯模块连接中心控制室；

智能机器人包括巡检机器人、救援机器人，运行轨道上安装的为巡检机器人，救援机器人在无救援任务时置于控制柜中。

进一步，所述巡检机器人和救援机器人采用WIFI通讯。

进一步，网络通讯模块包含有运行轨道布置的多段WIFI天线，每两段WIFI天线之间由一个无线AP箱连接，无线AP箱和现场控制柜均连接现场交换机，现场交换机连接中心控制室的工作站交换机。

进一步，所述现场控制柜上设置有人机交互界面，人机交互界面采用触摸屏。

进一步，所述现场控制柜内设置有机器人充电桩。

进一步，所述处理器的型号为STM32。

进一步，所述现场控制柜采用S7 1200控制柜。

进一步，所述传感器组件包含有H₂S成分检测传感器、NH₃成分检测传感器、CH₄成分检测传感器、O₂成分检测传感器。