[实用新型]一种顶升移栽机构及输送装置

说明书

本实用新型公开了一种顶升移栽机构及输送装置，其中，顶升结构包括升降驱动件，升降驱动件的安装端与底座连接，移栽结构包括支架、转动驱动件以及至少一个输送件，升降驱动件的驱动端与支架连接，转动驱动件的安装端与支架远离升降驱动件的一端连接，转动驱动件的驱动端与输送件连接，升降驱动件具有驱动支架靠近或远离底座以带动输送件上升或下降的升降状态；导向结构包括至少一个导向轮，导向轮一端与支架转动连接，导向轮另一端与底座连接，导向轮在升降状态下以限位支架，通过设置导向轮，在支架升降时进行限位，使得支架在升降驱动件的驱动下只能沿竖直方向升降，通过设置导向轮使得支架稳定升降，提高运输效率。

技术领域

本实用新型涉及物料运输设备技术领域，具体涉及一种顶升移栽机构及输送装置

背景技术

工业制品或者物流货物的流通都离不开输送机，输送机能够有效的提高输送效率，但是，在输送的过程中，一旦工业制品或者货物需要转向的时候，往往需要采取特别的措施来解决；例如在需要转向的时候采用人工劳动来代替；但是这种方式使得提升的加速度和速度无法有效估计，运动过程不受控制。

现有技术提供了一种顶升移栽机构，其包括底座、机架、顶升轴、顶升轴承以及主动辊轮，在底座上设置有顶升电机，电机通过链传动与顶升轴固定连接，顶升轴承固定在顶升轴的两端，顶升轴承与机架下端的轴承轨道抵接，电机带动顶升轴转动，顶升轴带动顶升轴承绕顶升轴线转动，从而使得机架升降，机架顶面设置有多个主动辊轮。

但是，上述的顶升移栽机构，在顶升过程中，机架容易出现前后晃动，从而影响运输效率。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中的由于在顶升过程中，机架容易出现前后晃动，导致运输效率低的缺陷。

为此，本实用新型提供一种顶升移栽机构，包括：

底座；

顶升结构，所述顶升结构包括升降驱动件，所述升降驱动件的安装端与底座连接；

移栽结构，所述移栽结构包括支架、转动驱动件以及至少一个输送件，所述升降驱动件的驱动端与所述支架连接，所述转动驱动件的安装端与所述支架远离所述升降驱动件的一端连接，所述转动驱动件的驱动端与所述输送件连接，所述升降驱动件具有驱动所述支架靠近或远离所述底座以带动所述输送件上升或下降的升降状态。

导向结构，所述导向结构包括至少一个导向轮，所述导向轮一端与所述支架转动连接，所述导向轮另一端与所述底座连接，所述导向轮在所述升降状态下以限位所述支架。

可选地，上述的顶升移栽机构，所述导向结构还包括滑轨，所述滑轨设置在所述导向轮和所述底座之间，所述导向轮在所述升降状态下沿所述滑轨的轴向滚动。

可选地，上述的顶升移栽机构，所述导向结构包括：

导向件，所述导向件设置在所述支架远离所述导向轮的一端；

滑移杆，所述滑移杆一端固定设置在所述底座上，所述滑移杆另一端贯穿所述导向件，且与所述导向件滑动连接。

可选地，上述的顶升移栽机构，所述顶升结构还包括：

至少一个传动轴，所述传动轴设置在所述升降驱动件与所述支架之间；

凸轮件，所述凸轮件一端与所述传动轴远离所述升降驱动件的一端固定连接，所述凸轮件另一端与所述支架抵接；

接触件，所述接触件设置在所述凸轮件与所述支架之间，所述接触件上开设有若干导油孔。

可选地，上述的顶升移栽机构，所述顶升结构还包括：

第一链轮，所述第一链轮与所述升降驱动件的驱动端固定连接；