[实用新型]摇粒筒单元升降机构、摇粒筒单元及系统

权利要求书

1.一种摇粒筒单元升降机构，其特征在于：包括底框和升降装置，所述底框上用于安装摇粒筒，所述底框一端为固定端，另一端为升降端，所述固定端用于与机架转动连接，所述升降端与所述升降装置连接，所述升降装置能够带动所述底框连同所述摇粒筒绕所述固定端转动。

2.根据权利要求1所述的摇粒筒单元升降机构，其特征在于：还包括传动轴组合，所述传动轴组合固定在所述底框上，所述传动轴组合与摇粒筒底部连接，所述传动轴组合能够驱动所述摇粒筒转动并限制所述摇粒筒在所述底框上的前后位移。

3.根据权利要求2所述的摇粒筒单元升降机构，其特征在于：所述传动轴组合包括长传动轴组合和短传动轴组合，所述长传动轴组合包括长轴，所述长轴能够平行设置于所述摇粒筒的一侧，所述长轴的两端均通过一个带座轴承转动安装于所述底框上；所述摇粒筒的两端均设置有环形轮轨，所述长轴的两端均套设用于与所述环形轮轨相配合的驱动轮，所述长轴的一端连接有第一动力部件，所述第一动力部件能够驱动所述长轴转动，从而带动所述摇粒筒转动；

所述短传动轴组合包括短轴，所述摇粒筒的另一侧两端均平行设置有所述短轴；所述短轴的两端均通过一个带座轴承转动安装于所述底框上，所述短轴上套设有用于与所述环形轮轨相配合的支撑轮，且所述支撑轮与所述驱动轮相对设置，能够与所述驱动轮配合对所述摇粒筒进行支撑。

4.根据权利要求1所述的摇粒筒单元升降机构，其特征在于：所述底框的固定端通过带菱形座轴承与所述机架转动连接。

5.根据权利要求1所述的摇粒筒单元升降机构，其特征在于：所述底框的升降端连接有升降方管和升降机接头，所述升降方管的一端与所述升降端转动连接，另一端通过所述升降机接头与所述升降装置连接。

6.根据权利要求5所述的摇粒筒单元升降机构，其特征在于：所述升降装置包括丝杆升降机和第二动力部件，所述第二动力部件能够驱动所述丝杆升降机的丝杆升降，所述升降机接头与所述丝杆铰接，所述丝杆升降机和所述第二动力部件均与所述机架固定连接。

7.根据权利要求6所述的摇粒筒单元升降机构，其特征在于：所述底框并排设置有若干个，相邻所述底框的所述丝杆升降机之间通过连接套和同步杆连接，一个所述第二动力部件通过传动链轮驱动所述同步杆转动，能够同时驱动两个所述丝杆升降机。

8.根据权利要求7所述的摇粒筒单元升降机构，其特征在于：相邻所述底框之间通过单元连接件连接。

9.一种摇粒筒单元，其特征在于：包括摇粒筒以及如权利要求1-8任意一项所述的摇粒筒单元升降机构，所述摇粒筒安装于所述摇粒筒单元升降机构上。

10.一种摇粒筒系统，其特征在于：包括机架以及如权利要求9所述的摇粒筒单元，所述摇粒筒单元安装于所述机架上。