[实用新型]爬架防坠装置

权利要求书

1.爬架防坠装置，其特征在于：包括两个滑动轨套（1）以及与两个滑动轨套（1）配合使用的滑轨（2），两个所述滑轨（2）的相对面均安装有若干个防坠横杆（3），若干个防坠横杆（3）沿滑轨（2）的长度方向排列，两个所述滑动轨套（1）之间设置有两个距离调节器（4），两个所述距离调节器（4）分别位于两个滑动轨套（1）的前后两侧；

每个所述距离调节器（4）包括两个外筒（5）和一个内板（6），所述内板（6）的两端分别滑动连接在两个外筒（5）的内壁，每个所述外筒（5）外侧的竖直侧面固定连接有安装板（8）；

两个所述距离调节器（4）中位于同侧的两个外筒（5）之间安装有一个安装座（10），所述安装座（10）上安装有速度传感器（11），所述安装座（10）上滑动安装有防坠摆杆（15），所述安装座（10）上设置有驱动机构，该驱动机构用于驱使防坠摆杆（15）朝向对应的滑轨（2）运动，驱动机构驱动防坠摆杆（15）朝向对应滑轨（2）移动到最大距离时，所述防坠摆杆（15）靠近滑轨（2）的端部与对应滑轨（2）相抵；

还包括PLC控制器，所述PLC控制器的信号输入端与速度传感器（11）的信号输出端连接，所述PLC控制器的控制信号输出端与驱动机构的信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的爬架防坠装置，其特征在于：所述内板（6）两个端部的上下两侧均固定有限位块（7），所述外筒（5）的上侧面和下侧面均开设有滑道，所述限位块（7）滑动安装在对应的滑道内。

3.根据权利要求1所述的爬架防坠装置，其特征在于：所述驱动机构包括安装在安装座（10）内壁的电机（12）和安装在电机（12）输出轴上的偏心轮（13），所述防坠摆杆（15）靠近偏心轮（13）的端部固定有一个支撑板（14），所述支撑板（14）的侧面与偏心轮（13）的周侧面相贴合；所述PLC控制器的控制信号输出端与电机（12）的信号输入端连接。

4.根据权利要求3所述的爬架防坠装置，其特征在于：所述支撑板（14）的下表面固定有导板（16），所述安装座（10）上安装有两个导杆（17），所述导杆（17）与防坠摆杆（15）平行，所述导板（16）滑动安装在导杆（17）的外表面。

5.根据权利要求1所述的爬架防坠装置，其特征在于：所述安装座（10）的下方设置有缓冲底板（18）；所述缓冲底板（18）上表面的四个角落位置处均固定有弹簧（19），所述弹簧（19）的顶端与安装座（10）的下表面固定连接，所述安装座（10）和缓冲底板（18）之间安装有缓冲气囊（22）。

6.根据权利要求5所述的爬架防坠装置，其特征在于：所述弹簧（19）内设置有限位杆（20），所述限位杆（20）的底端与缓冲底板（18）的上表面固定连接，所述限位杆（20）的顶端滑动贯穿安装座（10）并固定有限位盘（21）。