[实用新型]一种拆垛抓手有效
申请号: | 202221378723.1 | 申请日: | 2022-06-02 |
公开(公告)号: | CN217397876U | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 王森栋;王利清;任义利;杨海文;王钦博;王沛伟 | 申请(专利权)人: | 赛特环球机械(青岛)有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G59/00 |
代理公司: | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人: | 肖峰 |
地址: | 266400 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 抓手 | ||
1.一种拆垛抓手,包括固定板,其特征在于,所述固定板上设有四套夹臂机构,所述夹臂机构两两相对分布,所述每套夹臂机构包括气缸、连接板、加强板、夹板、滑块和滑轨;所述气缸通过气缸底座固定在固定板上,气缸的活动端与连接板连接,所述连接板上配置有夹板,加强板固定在夹板上;所述滑块位于固定板底部,滑轨与滑块相配合,所述滑轨与固定在连接板上。
2.根据权利要求1所述的一种拆垛抓手,其特征在于,所述固定板设有第一通孔和第二通孔,所述第一通孔内有连接板;所述第二通孔内放置吸嘴。
3.根据权利要求1所述的一种拆垛抓手,其特征在于,所述夹板由竖杆和夹臂组成,所述竖杆上端连接在连接板上,下端与夹臂焊接。
4.根据权利要求1所述的一种拆垛抓手,其特征在于,所述加强板位于竖杆上端,两侧设有加强筋。
5.根据权利要求1所述的一种拆垛抓手,其特征在于,所述连接板由耳板和底板组成,所述耳板与底板垂直连接,所述耳板与气缸活动端连接,底板与夹板连接。
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