[实用新型]一种拆垛抓手有效

专利信息
申请号: 202221378723.1 申请日: 2022-06-02
公开(公告)号: CN217397876U 公开(公告)日: 2022-09-09
发明(设计)人: 王森栋;王利清;任义利;杨海文;王钦博;王沛伟 申请(专利权)人: 赛特环球机械(青岛)有限公司
主分类号: B65G61/00 分类号: B65G61/00;B65G59/00
代理公司: 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 代理人: 肖峰
地址: 266400 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 抓手
【权利要求书】:

1.一种拆垛抓手,包括固定板,其特征在于,所述固定板上设有四套夹臂机构,所述夹臂机构两两相对分布,所述每套夹臂机构包括气缸、连接板、加强板、夹板、滑块和滑轨;所述气缸通过气缸底座固定在固定板上,气缸的活动端与连接板连接,所述连接板上配置有夹板,加强板固定在夹板上;所述滑块位于固定板底部,滑轨与滑块相配合,所述滑轨与固定在连接板上。

2.根据权利要求1所述的一种拆垛抓手,其特征在于,所述固定板设有第一通孔和第二通孔,所述第一通孔内有连接板;所述第二通孔内放置吸嘴。

3.根据权利要求1所述的一种拆垛抓手,其特征在于,所述夹板由竖杆和夹臂组成,所述竖杆上端连接在连接板上,下端与夹臂焊接。

4.根据权利要求1所述的一种拆垛抓手,其特征在于,所述加强板位于竖杆上端,两侧设有加强筋。

5.根据权利要求1所述的一种拆垛抓手,其特征在于,所述连接板由耳板和底板组成,所述耳板与底板垂直连接,所述耳板与气缸活动端连接,底板与夹板连接。

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