[实用新型]一种端子排插针检测系统

权利要求书

1.一种端子排插针检测系统，其特征在于，包括机柜、设置于机柜中部的转盘机构、依次围绕转盘机构设置的上料工位、成像工位、剔除工位和下料工位；所述转盘机构包括转盘本体以及驱动转盘本体转动的第一驱动机构，所述转盘本体对应上料工位、成像工位、剔除工位和下料工位沿圆周分别开设有圆孔，所述圆孔远离转盘本体中心方向开设有贯穿的条形孔；所述圆孔内嵌设有托盘，所述托盘顶部对应条形孔开设有条形槽；所述上料工位、成像工位、剔除工位和下料工位分别设置有上料机构、光学成像机构、剔除机构以及下料机构；所述光学成像机构和上料机构上还设置有用于驱动托盘转动的第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种端子排插针检测系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括筒体，所述筒体内侧嵌设有第一电机，所述第一电机的主轴向上连接有连接法兰，所述连接法兰通过紧固件与转盘本体固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种端子排插针检测系统，其特征在于，所述上料机构包括振动盘以及输料轨道，所述输料轨道的输入端和输出端分别连接振动盘和上料工位的托盘。

4.根据权利要求1所述的一种端子排插针检测系统，其特征在于，所述光学成像机构包括支架以及通过支架固定的三个相机，三个所述相机分别位于成像工位的托盘的俯视方向、仰视方向和侧视方向。

5.根据权利要求4所述的一种端子排插针检测系统，其特征在于，所述支架上还分别对应三个相机的拍摄方向设置有补光灯。

6.根据权利要求1所述的一种端子排插针检测系统，其特征在于，所述剔除机构和下料机构结构相同且分别包括设置于剔除工位和下料工位的托盘内侧的气枪，所述气枪上连接有气体发生装置，所述转盘本体下方设置有与气枪相对的储料箱。

7.根据权利要求1所述的一种端子排插针检测系统，其特征在于，所述转盘本体和托盘均采用透明材质制成。

8.根据权利要求1所述的一种端子排插针检测系统，其特征在于，所述托盘包括嵌设于圆孔上下端口的上圆板和下圆板以及设置于圆孔中部连接上圆板和下圆板的连接柱；所述条形槽从上圆板顶部开设至连接柱中部。

9.根据权利要求8所述的一种端子排插针检测系统，其特征在于，所述第二驱动机构包括设置于转盘本体下方的第二电机，所述第二电机的主轴向上连接有滚轮，所述滚轮与下圆板紧密接触。

10.根据权利要求1所述的一种端子排插针检测系统，其特征在于，所述上料机构、光学成像机构、剔除机构以及下料机构上分别设置有用于检测托盘的光电传感器。