[实用新型]一种履带式搬运机

说明书

本实用新型适用于搬运机技术领域，提供了一种履带式搬运机，包括底盘总成、安装于底盘总成上的操作室和车斗以及用于驱动车斗相对底盘总成翻转的第一油缸，所述底盘总成包括底盘主架、安装于底盘主架上的履带以及安装于底盘主架上的承载板，所述车斗安装于承载板上，所述底盘总成上还设置有重心调节机构，通过设置重心调节机构，当第一油缸带动车斗进行翻转卸料时，第二油缸收缩，使得活动杆向靠近操作室的方向运动，此时，整个车斗向上翻转的同时，车斗的卸料口端向驾驶室的方向靠近，进而使得车斗的重心向驾驶室方向调节，有效避免车斗翻转卸料时出现底盘总成翘起的现象，提高了该搬运机的使用安全性。

技术领域

本实用新型涉及搬运机技术领域，具体是一种履带式搬运机。

背景技术

履带式搬运机因其极佳的路面适应性可全地况行走于野外山区等复杂地形，在工程运输领域被广泛应用。

现有的履带式搬运机在对物料进行卸料时，搬运机的车斗相对车架翻转，而车斗的重心向卸料的方向移动，使得搬运机易出现车架翘起的现象，存在一定的安全隐患，为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种履带式搬运机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种履带式搬运机，包括底盘总成、安装于底盘总成上的操作室和车斗以及用于驱动车斗相对底盘总成翻转的第一油缸，所述底盘总成包括底盘主架、安装于底盘主架上的履带以及安装于底盘主架上的承载板，所述车斗安装于承载板上，所述底盘总成上还设置有重心调节机构，所述重心调节机构包括活动杆、活动环、第二油缸和安装座，所述承载板上开设有凹槽，所述凹槽内壁两侧对称开设有滑槽，所述活动杆的两端滑动设置在滑槽内，且活动杆上安装有安装座和活动环，所述安装座转动设置，且安装座与车斗的底面固定连接，所述第二油缸固定安装在凹槽内，且第二油缸的伸缩端与所述活动环固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述活动环和第二油缸均设置有多个，多个所述第二油缸并列设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述活动杆生位于活动环两侧还对称固定设置有限位环。

作为本实用新型进一步的方案：所述车斗内还设置有铲料机构，所述铲料机构包括活动安装在车斗内的铲板以及驱动铲板往复运动的驱动单元，所述驱动单元包括对称设置在车斗内的固定罩壳，所述固定罩壳内转动设置有螺杆，两个所述螺杆通过同步带轮传动连接，其中一个螺杆通过固定罩壳外设置的电机驱动，所述螺杆上还套设有与其配合的螺套，所述螺套滑动设置在固定罩壳内，且螺套的侧面固定安装在连接凸起，所述铲板安装在两个连接凸起之间。

作为本实用新型进一步的方案：所述铲板的切面呈等腰三角结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置重心调节机构，当第一油缸带动车斗进行翻转卸料时，第二油缸收缩，使得活动杆向靠近操作室的方向运动，此时，整个车斗向上翻转的同时，车斗的卸料口端向驾驶室的方向靠近，进而使得车斗的重心向驾驶室方向调节，有效避免车斗翻转卸料时出现底盘总成翘起的现象，提高了该搬运机的使用安全性。

附图说明

图1为一种履带式搬运机的整体结构示意图；

图2为一种履带式搬运机中承载板和车头的局部剖面图；

图3为一种履带式搬运机中活动杆的立体图；

图中：1-底盘总成、2-操作室、3-车斗、4-第一油缸、5-底盘主架、6-履带、7-承载板、8-活动杆、9-活动环、10-第二油缸、11-安装座、12-凹槽、13-滑槽、14-限位环、15-铲板、16-固定罩壳、17-螺杆、18-螺套、19-同步带轮、20-电机、21-连接凸起。

具体实施方式