[实用新型]一种抓手机构、多向运动模组、定位安装装置及生产线

权利要求书

1.一种抓手机构，其特征在于，包括：

支撑组件；

夹爪，所述夹爪设置于所述支撑组件末端，所述夹爪包括至少两个夹持件，所述夹爪通过所述至少两个夹持件对产品的至少两个方向进行夹紧，所述至少两个夹持件之间的距离大于和/或等于产品的被夹持的至少两个面之间的距离；以及

拍照定位模块，所述拍照定位模块用于辅助所述夹爪对产品进行精确加工。

2.如权利要求1所述的抓手机构，其特征在于，所述支撑组件包括：

限位板，以及

驱动机构，所述驱动机构安装于所述限位板上，所述驱动机构设置于所述限位板与所述夹爪之间，且所述夹爪设置在所述驱动机构的驱动端。

3.如权利要求2所述的抓手机构，其特征在于，所述驱动机构包括：

第一驱动件，

衔接板，所述衔接板与所述第一驱动件的驱动端连接，且所述衔接板与所述第一驱动件滑动连接；以及

第二驱动件，所述第二驱动件与所述衔接板连接，且所述第一驱动件和所述第二驱动件分别安装于所述衔接板的两侧上，所述第二驱动件的驱动端与所述夹爪连接。

4.如权利要求2或3所述的抓手机构，其特征在于，所述限位板上设置有第一限位单元，所述限位板的一端对称安装有两个所述驱动机构以及两个夹爪；所述限位板通过所述两个驱动机构对所述两个夹爪进行动作控制。

5.如权利要求4所述的抓手机构，其特征在于，所述拍照定位模块设置在所述限位板和/或所述夹爪一侧，包括：

图像摄取单元，用于产品进行拍摄定位，通过图像摄取从而获得加工位置信息；以及

光源辅助单元，用于辅助图像摄取单元对产品进行清晰的拍摄，所述光源辅助单元设置于所述图像摄取单元的周围。

6.一种多向运动模组，其特征在于，包括：

两个X轴滑动单元；以及

两个Y轴滑动单元，所述两个Y轴滑动单元对称设置，所述两个Y轴滑动单元分别与所述两个X轴滑动单元垂直设置，且所述两个Y轴滑动单元分别与所述两个X轴滑动单元滑动连接；

其中所述两个Y轴滑动单元上均设置有如权利要求1-5任意一项所述的抓手机构，所述抓手机构与所述Y轴滑动单元滑动连接。

7.如权利要求6所述的多向运动模组，其特征在于，所述Y轴滑动单元包括：

第一滑座，所述第一滑座与所述X轴限位单元垂直设置，且所述第一滑座与所述X轴限位单元滑动连接；

第一滑动件，所述第一滑动件与所述第一滑座滑动连接，所述第一滑动件设置有第二限位单元，所述第一滑动件通过第二限位单元与所述抓手机构的限位板连接；以及

Y轴驱动件，所述Y轴驱动件安装于所述第一滑座上，所述Y轴驱动件的驱动端与所述第一滑动件传动连接。

8.如权利要求7所述的多向运动模组，其特征在于，所述X轴滑动单元包括：

第二滑座；所述第二滑座与所述第一滑座垂直设置；

第二滑动件，所述第二滑动件与所述第二滑座滑动连接，所述第二滑动件与所述第一滑座连接；以及

X轴驱动件，所述X轴驱动件安装于所述第二滑座上，所述X轴驱动件的驱动端与所述第二滑动件传动连接。