[实用新型]一种矿井施工电梯的安全数据采集系统

权利要求书

1.一种矿井施工电梯的安全数据采集系统，其特征在于，所述矿井施工电梯包括电梯本体、升降机构和护栏；所述电梯本体在升降机构的作用下沿矿井口升降，所述护栏围设在电梯本体的边缘处；

所述安全数据采集系统包括数据采集装置、单片机、存储器、第一LoRa无线通信模块和至少一个LoRa网关；

所述数据采集装置包括护栏采集单元、电梯本体采集单元和升降机构采集单元，用于对与护栏、电梯本体和升降机构相关的安全数据进行采集，并通过单片机将采集结果存储在安装在电梯本体上的存储器中；

所述第一LoRa无线通信模块安装在电梯本体上，至少一个LoRa网关分布设置在矿井的井壁上，单片机通过第一LoRa无线通信模块将存储器中的采集数据发送至通信范围内的LoRa网关，经LoRa网关将数据发送至监控中心。

2.根据权利要求1所述的矿井施工电梯的安全数据采集系统，其特征在于，所述护栏采集单元包括安装在护栏内的振动传感器和分布安装在护栏上表面的红外传感器；

所述振动传感器用于采集护栏的振动数据，将振动数据传输至存储器中；

所述红外传感器与报警器连接，红外传感器用于探测护栏的正上方是否出现了遮挡物体。

3.根据权利要求2所述的矿井施工电梯的安全数据采集系统，其特征在于，所述报警器采用指示灯和蜂鸣器。

4.根据权利要求3所述的矿井施工电梯的安全数据采集系统，其特征在于，所述护栏的上表面设置有凹槽，红外传感器安装在凹槽内，凹槽顶部安装有透明玻璃。

5.根据权利要求1所述的矿井施工电梯的安全数据采集系统，其特征在于，所述电梯本体采集单元包括安装在电梯本体上的称重传感器和六轴陀螺仪；承重传感器用于称量电梯本体上的承载物的重量；六轴陀螺仪用于测量电梯本体的姿态数据。

6.根据权利要求1所述的矿井施工电梯的安全数据采集系统，其特征在于，所述升降机构采集单元包括安装在电梯本体上的速度传感器和拍摄装置；速度传感器用于测量电梯本体的移动速度，拍摄装置用于拍摄升降机构的视频图像。

7.根据权利要求1所述的矿井施工电梯的安全数据采集系统，其特征在于，所述升降机构采集单元还包括安装在电梯本体上的UWB射频模块和分布设置在矿井井壁上的UWB基站组；

每个UWB基站组包括两个UWB基站，两个UWB基站之间的距离小于设定距离阈值，设基站组所有定位基站的重叠覆盖区域为该基站组的定位覆盖区域；任意两个所述基站组之间的距离小于两个基站组的定位覆盖区域的半径之和；

所述UWB基站组通过内置的第二LoRa无线通信模块与最临近的LoRa网关连接，根据UWB射频模块发送的数据报文，测量得到电梯本体的实时位置坐标，将测量得到的电梯本体的位置坐标经LoRa网关发送至监控中心。

8.根据权利要求7所述的矿井施工电梯的安全数据采集系统，其特征在于，所述设定距离阈值为10米。

9.根据权利要求1所述的矿井施工电梯的安全数据采集系统，其特征在于，所述升降机构包括升降轨道；升降轨道的内部中空，且临近UWB基站处的侧壁上开设有通孔；电缆穿过升降轨道的空腔且在每个临近UWB基站的通孔处设置有与UWB基站连接的分支电缆或者分支蓄电设备，为UWB基站供电。

10.根据权利要求9所述的矿井施工电梯的安全数据采集系统，其特征在于，所述通孔处设置有密封垫圈。