[实用新型]一种可伸缩底盘车架及机器人有效
| 申请号： | 202221382891.8 | 申请日： | 2022-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN218021829U | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 彭怀涛;潘帮辉;耿兴浩;程雄冀;李宁;武繁吉 | 申请（专利权）人： | 上海思岚科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D21/14 | 分类号： | B62D21/14 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 方珩 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区中国（上海）自由*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 底盘 车架 机器人 | ||
1.一种可伸缩底盘车架，其特征在于，包括：横向前连杆、横向后连杆、纵向连杆以及摆臂，所述纵向连杆的一端与所述横向前连杆连接，所述纵向连杆的一端与所述横向后连杆连接；
所述摆臂的内侧与所述纵向连杆固定连接；
其中，所述横向前连杆、所述横向后连杆和所述纵向连杆设置成可伸缩连杆结构。
2.根据权利要求1所述的可伸缩底盘车架，其特征在于，所述横向前连杆包括第一横向连杆和第二横向连杆，所述第二横向连杆一端套接在所述第一横向连杆中并通过固定件锁紧。
3.根据权利要求2所述的可伸缩底盘车架，其特征在于，所述横向后连杆包括第三横向连杆和第四横向连杆，所述第四横向连杆一端套接在所述第三横向连杆中并通过固定件锁紧。
4.根据权利要求3所述的可伸缩底盘车架，其特征在于，所述纵向连杆包括第一纵向连杆和第二纵向连杆，所述第二纵向连杆套接在所述第一纵向连杆中并通过固定件锁紧。
5.根据权利要求4所述的可伸缩底盘车架，其特征在于，所述第一纵向连杆的一端与所述横向后连杆连接，所述第二纵向连杆的一端与所述横向前连杆连接。
6.根据权利要求1所述的可伸缩底盘车架，其特征在于，所述摆臂的一侧与所述纵向连杆外侧之间设有连接件。
7.根据权利要求1所述的可伸缩底盘车架，其特征在于，还包括：车轮，所述车轮设置在所述摆臂的一侧。
8.根据权利要求7所述的可伸缩底盘车架，其特征在于，所述摆臂包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂铰接。
9.根据权利要求8所述的可伸缩底盘车架，其特征在于，所述第一摆臂上设有一个车轮，所述第二摆臂上设有两个车轮。
10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的可伸缩底盘车架。
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