[实用新型]一种伺服驱动的摆臂及模特展示机器人

权利要求书

1.一种伺服驱动的摆臂，其特征在于，包括仿真手臂、快换组件和伺服驱动组件，所述快换组件的一端与所述仿真手臂可拆卸连接，所述伺服驱动组件包括伺服驱动器，所述快换组件的另一端与所述伺服驱动器传动连接。

2.根据权利要求1所述的伺服驱动的摆臂，其特征在于，所述快换组件包括快换法兰和快换销，所述仿真手臂固定设置有安装法兰，所述安装法兰设置有连接方轴，所述快换法兰的端面设有容纳所述连接方轴的连接凹槽，所述连接方轴的侧壁设有第一销孔，所述快换法兰的侧壁设有与所述连接凹槽连通且供所述快换销插入的第二销孔。

3.根据权利要求2所述的伺服驱动的摆臂，其特征在于，所述连接方轴的端部设置有与所述连接凹槽适配的连接底座，所述连接底座与所述安装法兰固定连接。

4.根据权利要求2所述的伺服驱动的摆臂，其特征在于，还包括联轴组件，所述联轴组件包括互相固定连接的联轴法兰和联轴器，所述联轴法兰与所述快换法兰连接，所述联轴器的端面设有供所述伺服驱动器的驱动轴插入的轴孔。

5.根据权利要求4所述的伺服驱动的摆臂，其特征在于，所述联轴器的侧壁设有若干与所述轴孔连通的螺孔，所述螺孔插入有固定螺丝。

6.根据权利要求5所述的伺服驱动的摆臂，其特征在于，所述联轴器远离所述轴孔的端面设有第一连接孔，所述联轴法兰设有与所述第一连接孔对齐的第二连接孔。

7.根据权利要求1所述的伺服驱动的摆臂，其特征在于，所述伺服驱动组件还包括安装座，所述安装座与所述伺服驱动器连接。

8.根据权利要求7所述的伺服驱动的摆臂，其特征在于，所述安装座内设置有轴承，所述伺服驱动器的驱动轴从所述轴承穿过。

9.一种模特展示机器人，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的伺服驱动的摆臂，还包括躯干，所述伺服驱动器与所述躯干连接。

10.根据权利要求9所述的模特展示机器人，其特征在于，所述躯干的顶部设置有头部，所述躯干的底部设置有腿部。