[实用新型]一种自动感应针刺定位上料装置

权利要求书

1.一种自动感应针刺定位上料装置，包括上移动部件（7），其特征在于，所述上移动部件（7）的一侧固定连接有第二保护壳（8），所述上移动部件（7）内上下两端均设置有两个第二滑动槽（9），所述第二滑动槽（9）内底端转动连接有多个横滑轮（10），所述第二保护壳（8）内固定连接有第二电机（32），所述第二电机（32）的输出端固定连接有第二丝杆（11），所述第二丝杆（11）上螺纹连接有滑动块（12），所述上移动部件（7）下端的一侧设置有下移动部件（1）；

所述下移动部件（1）的一侧固定连接有第一保护壳（2），所述下移动部件（1）垂直于上移动部件（7）的两侧侧壁且位于上端均设置有第一滑动槽（3），所述第一滑动槽（3）内转动连接有多个竖滑轮（4），所述第一保护壳（2）内固定连接有第一电机（31），所述第一电机（31）的输出端固定连接有第一丝杆（5）；

所述上移动部件（7）的一侧设置有升降板（13），所述升降板（13）顶端固定连接有第三保护壳（14），所述升降板（13）内设置有升降槽（15），所述升降板（13）远离上移动部件（7）的一侧设置有两个第一升降口（16）和第二升降口（17），所述升降槽（15）内设置有链条（35），所述第三保护壳（14）内固定连接有第三电机（33），所述第三电机（33）的输出端连接有传动组（34），所述传动组（34）底端转动连接有第三丝杆（36），所述第三丝杆（36）上螺纹连接有升降块（18），所述升降块（18）的内部转动连接有齿轮（37），所述升降块（18）远离升降板（13）的一侧的四角处和中央处分别固定连接有圆型延伸杆（19）和方型延伸杆（20），所述圆型延伸杆（19）和方型延伸杆（20）的另一端固定连接有一个第二固定块（21），所述第二固定块（21）底端固定连接有两个滑动杆（22），两个所述滑动杆（22）的外侧面均滑动连接有一个定位块（24）。

2.根据权利要求1所述的一种自动感应针刺定位上料装置，其特征在于，所述滑动杆（22）外套设有第一弹簧（23），所述定位块（24）内的两个滑动杆（22）的一端固定连接有一个连接块（30），所述定位块（24）两侧侧壁均设置有接线孔（25），所述定位块（24）下侧的两端均设置有穿孔（26），所述定位块（24）为倒梯型状，所述定位块（24）内两侧的倾斜侧壁均固定连接有伸缩杆（27），所述伸缩杆（27）顶端固定连接有压力感应器（29），所述伸缩杆（27）内滑动连接有滑动针（28），所述伸缩杆（27）内设置有第二弹簧（38），所述第二弹簧（38）位于滑动针（28）的一侧与伸缩杆（27）的顶部之间。

3.根据权利要求1所述的一种自动感应针刺定位上料装置，其特征在于，所述滑动块（12）为凹型状，所述滑动块（12）贯穿上移动部件（7）上的两个第二滑动槽（9），且与升降块（18）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动感应针刺定位上料装置，其特征在于，所述升降槽（15）内链条（35）的数量有两个，且分别设置于两个第二升降口（17）处，所述第三丝杆（36）位于升降槽（15）内，且设置于第一升降口（16）处，所述升降块（18）中间处贯穿第一升降口（16），且与第三丝杆（36）螺纹连接，所述升降块（18）侧壁的两个齿轮（37）与两个链条（35）相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种自动感应针刺定位上料装置，其特征在于，所述上移动部件（7）底端的一侧设置有缺口，所述上移动部件（7）通过缺口和第一丝杆（5）与下移动部件（1）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动感应针刺定位上料装置，其特征在于，所述下移动部件（1）的上表面远离第一保护壳（2）的一端和上移动部件（7）的侧壁远离第二保护壳（8）的一端均固定连接有第一固定块（6），所述第一丝杆（5）和第二丝杆（11）均与对应的第一固定块（6）转动连接。