[实用新型]仿形夹线机械手

权利要求书

1.仿形夹线机械手，包括机械手抓(1)，其特征在于：所述机械手抓(1)的一侧活动连接有X轴模组(2)和Z轴模组(3)，所述机械手抓(1)包括推线气缸(101)，所述推线气缸(101)的底部固定连接有横条(102)，所述横条(102)上与仿形夹(106)活套连接，所述推线气缸(101)背面安装有背板(109)，所述背板(109)开有凹槽，所述背板(109)下面固定安装有承载板(105)，所述承载板(105)的上面固定连接有夹线气缸(103)，所述承载板(105)的下面安装有若干仿形夹(106)，每个所述仿形夹(106)内部包括有仿形动夹块(1061)，背板(109)与调节板(107)固定连接，所述调节板(107)的一侧安装有调整滑块(108)，所述调整滑块(108)与背板(109)的凹槽滑动连接，所述承载板(105)的一侧固定连接有右固定板(110)，所述承载板(105)的一侧固定连接有左固定板(114)，所述承载板(105)的一侧滑动连接有动夹推板(111)，所述动夹推板(111)的底部固定连接有L形连接板(112)，所述L形连接板(112)的一侧固定连接有拉杆(113)。

2.根据权利要求1所述的仿形夹线机械手，其特征在于：所述仿形动夹块(1061)的安装位上开设有圆孔，所述仿形动夹块(1061)的一侧与推板(1062)作可分离的活动连接，所述推板(1062)上开设有圆孔，所述仿形动夹块(1061)和推板(1062)之间安装有补偿弹簧(1065)，所述仿形动夹块(1061)和推板(1062)和补偿弹簧(1065)均滑动安装在导杆(1066)上，所述导杆(1066)两端固定安装在右固定板(110)和左固定板(114)上，仿形定夹块(1063)固定安装在承载板(105)底部，所述仿形定夹块(1063)的里面滑动连接有仿形推杆(1064)，所述推板(1062)固定连接在拉杆(113)上。

3.根据权利要求2所述的仿形夹线机械手，其特征在于：所述仿形定夹块(1063)和仿形动夹块(1061)和仿形推杆(1064)的仿形弧面一致，仿形推杆(1064)的仿形部分伸出仿形定夹块(1063)，并位于仿形定夹块(1063)的仿形面和仿形动夹块(1061)的仿形面中间。

4.根据权利要求2所述的仿形夹线机械手，其特征在于：安装在所述仿形推杆(1064)上的若干个推板(1062)压缩补偿弹簧(1065)，补偿弹簧(1065)推动仿形动夹块(1061)向仿形定夹块(1063)移动并最终靠紧，可以均衡分部每个仿形动夹块(1061)的夹紧力。

5.根据权利要求2所述的仿形夹线机械手，其特征在于：仿形夹(106)为等距排列组合结构，所述仿形定夹块(1063)固定不动，所述每一个仿形动夹块(1061)均可以沿导杆(1066)滑动，所述导杆(1066)两端分别与右固定板(110)和左固定板(114)固定连接。

6.根据权利要求1所述的仿形夹线机械手，其特征在于：所述横条(102)与若干仿形推杆(1064)等距的活动连接，所述推线气缸(101)带动仿形推杆(1064)仿形夹(106)里面上下滑动。

7.根据权利要求1所述的仿形夹线机械手，其特征在于：所述调整滑块(108)固定安装于调节板(107)上，可以在调节板(107)的安装面上调整滑块(108)两端的高低，通过背板(109)的凹槽与调整滑块(108)的紧密滑动连接调整若干组仿形夹(106)的左右高低。