[实用新型]球铰链接头涡流检测机

权利要求书

1.球铰链接头涡流检测机，包括机架(1)、分别设置在机架(1)两侧的上料机构(2)和下料机构(3)，所述上料机构(2)和下料机构(3)的下方均设置有用于放置料盘(4)的料盘载台，其特征在于：所述机架(1)上位于上料机构(2)和下料机构(3)之间并由上料机构(2)朝向下料机构(3)依次设置有上料缓存工位(5)、视觉检测工位(6)、第一转载工位(7)、第二转载工位(8)、涡流检测工位(9)以及下料缓存工位，所述机架(1)上位于所述各工位的上方设置有水平梁(12)，所述水平梁(12)上对应各工位分别设置有纵向气缸(14)，每个所述纵向气缸(14)的输出端固定有气缸夹爪(15)，所述机架(1)上设置有用于驱动水平梁(12)沿各工位的连线方向移动以使得上一工位上方的气缸夹爪(15)可对准下一工位的直线模组(13)，所述机架(1)上位于下料缓存工位的两侧分别设置有外观不良品输送线(10)和尺寸不良品输送线(11)。

2.根据权利要求1所述的球铰链接头涡流检测机，其特征在于：所述上料机构(2)和下料机构(3)均包括XYZ轴运动模组(21)、设置在XYZ轴运动模组(21)输出端上的一号三爪卡盘(22)以及分别设置在一号三爪卡盘(22)三个输出端上的第一内撑夹块。

3.根据权利要求1所述的球铰链接头涡流检测机，其特征在于：所述视觉检测工位(6)包括固定在机架(1)上的柱形台(61)、转动连接在柱形台(61)轴线上的仿形载柱(62)以及用于驱动仿形载柱(62)转动的第一驱动组件(64)，所述机架(1)上位于仿形载柱(62)的外侧设置有视觉识别模块(63)。

4.根据权利要求1所述的球铰链接头涡流检测机，其特征在于：所述第一转载工位(7)包括固定在机架(1)上的二号三爪卡盘(71)以及设置在二号三爪卡盘(71)三个输出端上的外夹顶块(72)，所述二号三爪卡盘(71)上位于三个外夹顶块(72)的中轴线上设置有第一支撑轴(73)，所述第二转载工位(8)和第一转载工位(7)规格相同。

5.根据权利要求1所述的球铰链接头涡流检测机，其特征在于：所述涡流检测工位(9)包括转动连接在机架(1)上的三号三爪卡盘(91)、分别设置在三号三爪卡盘(91)三个输出端上的第二内撑夹块(92)以及用于驱动三号三爪卡盘(91)旋转的第二驱动组件(95)，所述三号三爪卡盘(91)上位于三个内撑夹块的中轴线上设置有第二支撑轴(93)，所述机架(1)上位于三号三爪卡盘(91)的一侧设置有涡流探头(94)。