[实用新型]一种台面式灌装加塞一体机

权利要求书

1.一种台面式灌装加塞一体机，其特征在于：包括设置在主框架上的灌装组件、胶塞上料组件、胶塞转移组件、灌装加塞升降组件、星轮进出料组件及电控系统；其中灌装组件包括蠕动泵（15）及用于驱动蠕动泵的灌装伺服电机；胶塞上料组件包括用于放置胶塞的胶塞腔（1），所述胶塞腔的底部设有胶塞自动出料锁；胶塞转移组件包括胶塞转移杆（33）以及胶塞转移驱动装置；灌装加塞升降组件包括灌装加塞上部升降装置和下部驱动装置，所述上部升降装置包括真空腔（12）、与压塞升降轴（44）连接的压塞杆（10）及与真空腔升降轴（45）连接的压塞杆导向筒（11），压塞杆导向筒的下方设有真空腔吸盘（8），压塞杆导向筒上设有用于安装灌装针（14）的针架（13）；压塞升降轴及真空腔升降轴均与下部驱动装置相连接；星轮进出料组件包括外周设有预充针固定槽（52）的星轮（22），星轮的预充针固定槽外设有星轮护栏（21），所述星轮设置在星轮转动轴（38）上，所述的星轮转动轴与星轮驱动装置连接。

2.根据权利要求1所述的台面式灌装加塞一体机，其特征在于：所述主框架顶部设有蠕动泵安装座，所述的蠕动泵安装在蠕动泵安装座上面，所述的灌装伺服电机安装在蠕动泵安装座的下面，蠕动泵与伺服电机之间通过联轴器连接。

3.根据权利要求1所述的台面式灌装加塞一体机，其特征在于：所述胶塞腔设置在胶塞腔支撑架（20）上并通过柱塞锁紧柱（2）固定，胶塞腔下部设有胶塞挡片定位销，胶塞腔底部挡片（3）安装在胶塞挡片定位销上面，外面用硅胶垫（7）盖住，胶塞腔设置在胶塞腔安装支架上面，所述胶塞腔支撑架通过其上面的安装孔安装在胶塞腔安装座上面；所述胶塞自动出料锁安装在胶塞腔安装支架上面；所述胶塞自动出料锁包括胶塞自动出料锁安装板（4）、胶塞自动出料锁弹簧（5）及胶塞自动出料锁导向柱（6）。

4.根据权利要求1所述的台面式灌装加塞一体机，其特征在于：所述的胶塞转移杆呈水平状设置，胶塞转移杆的驱动端与胶塞转移驱动装置连接，胶塞转移杆的悬空端设有用于承接胶塞的凹槽；胶塞转移杆的悬空端转动至胶塞上料组件的下方时，所述的凹槽位于胶塞腔的正下方，位于胶塞腔底部的胶塞滑落到胶塞转移杆的凹槽中。

5.根据权利要求4所述的台面式灌装加塞一体机，其特征在于：所述主框架上设有胶塞转移支撑座（35），胶塞转移支撑座上设有胶塞转移转轴（34），所述胶塞转移杆固定在胶塞转移转轴上，所述胶塞转移驱动装置包括胶塞转移伺服电机（31），胶塞转移伺服电机通过胶塞转移主同步带轮（32）、胶塞转移同步带（37）及胶塞转移从同步带轮（36）与胶塞转移转轴连接。

6.根据权利要求1所述的台面式灌装加塞一体机，其特征在于：所述星轮驱动装置包括星轮驱动伺服电机（42），星轮驱动伺服电机通过星轮驱动主同步带轮（43）、星轮驱动同步带（40）及星轮驱动从同步带轮（41）及同步带轮转动轴（39）与星轮转动轴连接；所述星轮护栏下方设有星轮护栏支撑柱（50）及光电传感器（18），所述光电传感器连接电控系统。

7.根据权利要求1所述的台面式灌装加塞一体机，其特征在于：所述的压塞升降轴与真空腔升降轴同轴设置，所述的压塞升降轴穿设在的真空腔升降轴内，所述的下部驱动装置包括压塞升降轴驱动装置（49）及真空腔升降轴驱动装置（48），压塞升降轴的下端通过压塞升降轴连接块（47）与压塞升降轴驱动装置相连；真空腔升降轴下端通过真空腔升降轴支撑座（19）、真空腔升降轴连接块（46）与真空腔升降轴驱动装置相连。

8.根据权利要求7所述的台面式灌装加塞一体机，其特征在于：所述压塞升降轴驱动装置及真空腔升降轴驱动装置下部驱动装置均包括升降伺服电机（24）及升降减速器（25），升降伺服电机与升降减速器一体设置且固定在减速器安装座（26）上，升降减速器通过升降主同步带轮（30）、升降同步带（29）及升降从同步带轮（28）与压塞升降轴连接块或真空腔升降轴连接块连接；升降主同步带轮安装在减速器输出轴上，升降从同步带轮安装在从同步带轮支撑座（27）上，减速器安装座以及从同步带轮支撑座均固定在主框架上。