[实用新型]槽针的视觉检测装置

说明书

本实用新型提供了一种槽针的视觉检测装置，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本槽针的视觉检测装置包括机架，还包括传动轮一、传动轮二、传动轮三、传动轮四、输送带和视觉检测组件，上述传动轮一和传动轮二分别轴向固连在机架上部的两端处，上述传动轮三和传动轮四分别轴向固连在机架下部的两端处，上述输送带依次套在传动轮一、传动轮二、传动轮三和传动轮四上，上述视觉检测组件设置在传动轮一与传动轮二之间的输送带与机架之间，通过视觉检测组件能检测输送带处槽针的外形尺寸参数。本槽针的视觉检测装置稳定性高。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种槽针的视觉检测装置。

背景技术

槽针制备成型后需要对其进行检测，其中视觉检测是一道重要工序，通过它能筛除外形尺寸不合格的槽针。

现有的检测装置通常是直接将CCD相机固连在输送带侧部，在实际实用过程中由于外界触碰导致CCD相机偏移，检测数据不准确，其稳定性比较差。

中国专利其公开号CN213316243U提供了罐体板材视觉检测分选输送装置，包括：送料机构、堆叠机构及视觉检测机构，送料机构包括送料流水线；堆叠机构包括堆叠升降模组及吸附搬运模组，堆叠升降模组设置于送料流水线的进料端处，吸附搬运模组设置于堆叠升降模组的顶部，吸附搬运模组用于将堆叠升降模组上的板材搬运至送料流水线上；视觉检测机构包括视觉检测模组，视觉检测模组设置于送料流水线上。

上述专利通过设置送料机构、堆叠机构及视觉检测机构，从而能够采用堆叠码垛的方式对罐体板材进行上料操作，且能够对上料的板材进行视觉检测，由此代替人工上料的方式，使得整体生产加工的连贯性更高，由此提高了生产效率及加工质量。

但是，上述专利的视觉检测机构占用过多空间，还是存在着由于外界触碰导致其检测稳定性差的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种稳定性高且结构紧凑的槽针的视觉检测装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种槽针的视觉检测装置，包括机架，其特征在于，还包括传动轮一、传动轮二、传动轮三、传动轮四、输送带和视觉检测组件，上述传动轮一和传动轮二分别轴向固连在机架上部的两端处，上述传动轮三和传动轮四分别轴向固连在机架下部的两端处，上述输送带依次套在传动轮一、传动轮二、传动轮三和传动轮四上，上述视觉检测组件设置在传动轮一与传动轮二之间的输送带与机架之间，通过视觉检测组件能检测输送带处槽针的外形尺寸参数。

本槽针的视觉检测装置创造性的通过传动轮一、传动轮二、传动轮三和传动轮四能使连接在其上的输送带稳定平移，并且输送带移动过程中不会触碰机架，其稳定性比较高。

当然，实际作业过程中，会采用驱动件带动上述传动轮一、传动轮二、传动轮三和传动轮四任意的一个主动转动。

由于视觉检测组件位于输送带与机架之间，其占用空间少，实际作业过程中很难触碰到视觉检测组件，其稳定性比较高。

当然，输送带上具有用于定位槽针的模具。由于本专利主要是为了解决如何检测槽针，至于用于定位槽针的模具并不是本发明创造需要解决的问题，因此，说明书中不再赘述模具的技术特征。

在上述的槽针的视觉检测装置中，所述机架包括基板一、基板二和连接板，上述基板一和基板二均水平设置且基板一平行的位于基板二上部，上述连接板竖直设置且连接板的两端分别与基板一和基板二固连，上述传动轮一和传动轮二轴向固连在基板一上部，上述传动轮三和传动轮四轴向固连在基板二上部。

基板一用于定位连接传动轮一和传动轮二，基板二用于定位连接传动轮三和传动轮四。

这样的结构能提高整体结构紧凑性，而且还能保证输送带平稳移动。