[实用新型]面碗传送系统

权利要求书

1.面碗传送系统，其特征在于，依次包括上料工位(1)、取碗工位(2)、取盖工位(3)和出面工位(4)；

所述上料工位(1)用于添加面条和辅料；

所述上料工位(1)与所述取碗工位(2)之间设置有转换机构；

所述转换机构用于将上料工位(1)装有面食的面碗(9)运送到取碗工位(2)，同时在取碗工位(2)的取空碗运送到上料工位(1)；

所述取盖工位(3)与所述出面工位(4)设置有包装机构；

所述包装机构用于从取盖工位(3)取碗盖(12)，并在取碗工位(2)将碗盖(12)盖在装有面食的面碗(9)上后将盖好碗盖(12)的面碗(9)运送到出面工位(4)。

2.根据权利要求1所述的面碗传送系统，其特征在于：所述上料工位(1)的一侧设置上装面至面碗(9)的机械手，所述上料工位(1)的上方设置有辅料添加口。

3.根据权利要求1所述的面碗传送系统，其特征在于：所述取碗工位(2)的上方设置有叠放面碗(9)的第一物料筒(7)，所述第一物料筒(7)的下端口向内设置有卡挂面碗(9)沿的第一限位瓣(8)。

4.根据权利要求1所述的面碗传送系统，其特征在于：所述取盖工位(3)的上端设置有装有叠放碗盖(12)的第二物料筒(10)，所述第二物料筒(10)的下端口向内设置有第二限位瓣(11)。

5.根据权利要求4所述的面碗传送系统，其特征在于：所述出面工位(4)包括出面通道(17)、通道隔板(14)、通道外门(13)和第一水平线型运动装置(16)；

所述出面通道(17)包括放面台(5)和取面台(6)，所述放面台(5)和所述取面台(6)通过侧向滑动配合的所述通道隔板(14)隔离，所述出面通道(17)的外端口侧向滑动配合有所述通道外门(13)，所述通道隔板(14)和所述通道外门(13)通过第一水平线型运动装置(16)带动，所述通道隔板(14)和通道外门(13)在所述出面通道(17)错开开合设置，所述出面通道(17)的底部设置有第三水平线型运动装置(15)，所述第三水平线型运动装置(15)的移动端设置有运动台面。

6.根据权利要求4所述的面碗传送系统，其特征在于：所述转换机构包括第一升降线型装置(18)、升降台(19)、第一电机(20)和转板(21)；

所述第一升降线型装置(18)的移动端设置有所述升降台(19)，所述升降台(19)向上设置有所述第一电机(20)，所述第一电机(20)的输出端与所述转板(21)的中部固定，所述转板(21)水平设置，所述转板(21)的两端分别设置有放置面碗(9)的圆口(22)，所述圆口(22)的下方分别设置有第一吸盘(23)。

7.根据权利要求4所述的面碗传送系统，其特征在于：所述包装机构包括第二升降线型装置(24)、第二吸盘(25)、基台(26)、第二电机(27)、第二水平线型运动装置(28)、电动夹爪和第三吸盘(31)；

所述第二升降线型装置(24)的移动端固定有所述第二吸盘(25)，所述第二吸盘(25)对应所述第二物料筒(10)的下端向上设置；

所述基台(26)向上设置有第二电机(27)，所述第二电机(27)的输出端水平设置有所述第二水平线型运动装置(28)，所述第二水平线型运动装置(28)的移动端设置有夹面碗(9)的所述电动夹爪，所述电动夹爪上方向下设置有所述第三吸盘(31)，所述第三吸盘(31)相对所述基台(26)固定。

8.根据权利要求1所述的面碗传送系统，其特征在于：第一水平线型运动装置(16)、第二水平线型运动装置(28)、第一升降线型装置(18)和第二升降线型装置(24)采用气缸、滚珠丝杆或者直线导轨。