[实用新型]一种用于IC内胆自动组装的设备

说明书

本实用新型公开了一种用于IC内胆自动组装的设备，包括自动组装机本体，所述自动组装机本体的右侧壁固定安装有箱体，所述箱体的顶部固定安装有龙门架，所述龙门架的内侧顶部固定安装有视觉传感器，所述箱体的前后两侧内壁固定安装有称重传感器。通过第一电动机带动转动轴与传送轮转动，通过传送轮转动进而带动传送带转动从而实现IC内胆横向移动，通过称重传感器实现对IC内胆的重量进行检测，通过组装后的IC内胆重量大于未组装的IC内胆判断是否组装，通过视觉传感器实现对IC内胆进行视觉检测，通过第二电动机带动活动挡板转动使得活动挡板的自由端与箱体的后侧或前侧内壁贴合使得，实现将合格品从前侧出料口排出将不合格品从后侧出料口排出。

技术领域

本实用新型涉及IC内胆加工和你技术领域，尤其涉及一种用于IC内胆自动组装的设备。

背景技术

IC即为集成电路的缩写，是采用半导体制作工艺，在一块较小的单晶硅片上制作上许多晶体管及电阻器、电容器等元器件，在生产过程中需要使用组装设备对IC内胆进行组装。

而现有的自动组装设备不具有检测功能，不能实现对组装与否的IC内胆进行筛选，现有的常采用人工检测，人工通过眼睛观察实现对IC进行观察判断是否被组装。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于IC内胆自动组装的设备，解决了现有的自动组装设备不能实现对组装与否的IC内胆进行筛选的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于IC内胆自动组装的设备，包括自动组装机本体，所述自动组装机本体的右侧壁固定安装有箱体，所述箱体的顶部固定安装有龙门架，所述龙门架的内侧顶部固定安装有视觉传感器，所述箱体的前后两侧内壁固定安装有称重传感器，所述箱体的前后两侧内壁固定安装有固定挡板，所述固定挡板的顶部固定安装有第二电动机，所述第二电动机的输出轴固定安装有活动挡板，所述箱体的表面设置有出料口。

优选的，所述箱体的后侧内壁转送安装有转动轴，所述转动轴的表面套设有传送轮，所述箱体的前侧壁固定安装有第一电动机，所述第一电动机的输出轴贯穿箱体的前侧壁并延伸至箱体的内部与左侧转动轴的前端呈固定安装设置，所述传送轮的表面啮合安装有传送带，通过传送带便于对IC内胆进行横向移动。

优选的，所述转动轴与传送轮的数量有两组，且两组转动轴与传送轮呈对称设置。

优选的，所述称重传感器位于龙门架与视觉传感器的正下方，且称重传感器与传送带呈贴合设置，通过称重传感器与视觉传感器便于对IC内胆是否组装以及组装是否合格进行检测。

优选的，所述固定挡板的数量有两组，且两组固定挡板呈八字形结构，通过两组固定挡板便于对合格与否的IC内胆进行阻挡。

优选的，所述活动挡板与传送带的顶面呈贴合设置，通过活动挡板便于对合格与否的IC内胆进行区分。

优选的，所述出料口的数量有两组，且两组出料口对称设置在箱体的前后两侧，通过两组出料口便于对合格与否的IC内胆进行分类排出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于IC内胆自动组装的设备，通过第一电动机带动转动轴与传送轮转动，通过传送轮转动进而带动传送带转动从而实现IC内胆横向移动，通过称重传感器实现对IC内胆的重量进行检测，通过组装后的IC内胆重量大于未组装的IC内胆判断是否组装，通过视觉传感器实现对IC内胆进行视觉检测，通过第二电动机带动活动挡板转动使得活动挡板的自由端与箱体的后侧或前侧内壁贴合使得，实现将合格品从前侧出料口排出将不合格品从后侧出料口排出。

附图说明

图1为本实用新型正等测视图的结构示意图；

图2为本实用新型正视图的结构示意图；

图3为本实用新型正剖视图的结构示意图。