[实用新型]一种疫苗生产过程中的侧面取蛋机构

权利要求书

1.一种疫苗生产过程中的侧面取蛋机构，其特征在于：包括侧面取蛋单元(1)，所述侧面取蛋单元(1)包括机器人(101)和侧面取蛋夹爪(102)，所述侧面取蛋夹爪(102)包括承重架(1021)、滑轨(1022)、无杆气缸(1023)和夹爪(1024)，承重架(1021)上可水平伸缩的无杆气缸(1023)用于带动夹爪(1024)伸出夹取蛋盘，并带动蛋盘沿滑轨(1022)滑动进入承重架(1021)。

2.根据权利要求1所述的一种疫苗生产过程中的侧面取蛋机构，其特征在于：还包括线体分流输送蛋盘单元(2)，所述线体分流输送蛋盘单元(2)上设置有卸盘推板(201)，所述卸盘推板(201)用于将承重架(1021)上的蛋盘推至输送线上。

3.根据权利要求2所述的一种疫苗生产过程中的侧面取蛋机构，其特征在于：所述线体分流输送蛋盘单元(2)采用单条输送线、双条输送线或三条输送线。

4.根据权利要求1所述的一种疫苗生产过程中的侧面取蛋机构，其特征在于：还包括卸盘码盘单元(3)，所述卸盘码盘单元(3)包括蛋车和蛋车定位架(301)，所述蛋车定位架(301)用于固定蛋车的短边，所述侧面取蛋夹爪(102)从蛋车的短边处将蛋盘取至承重架(1021)。

5.根据权利要求4所述的一种疫苗生产过程中的侧面取蛋机构，其特征在于：所述蛋车定位架(301)上设置有用于固定蛋车正面的正面压紧机构一(3011)和正面压紧机构二(3012)，以及用于固定蛋车的侧面的侧面压紧机构(3013)。

6.根据权利要求4所述的一种疫苗生产过程中的侧面取蛋机构，其特征在于：所述蛋车定位架(301)上还设置有自动测距和导向机构(3014)，所述自动测距和导向机构(3014)用于测量蛋车每层的层高数据并反馈给机器人(101)。

7.根据权利要求1所述的一种疫苗生产过程中的侧面取蛋机构，其特征在于：所述承重架(1021)上还设置有支撑导轮(1025)。