[实用新型]一种用于鞋底打磨及喷胶的定位装置

说明书

本实用新型公开的是一种用于鞋底打磨及喷胶的定位装置，包括固定架体、传送带装置、打磨装置、机械手装置以及控制台，传送带外表面固定设置有闸条，闸条内置有红外线接收感应器，控制台一侧设有第一红外线发射器，控制台左右两侧设有可升降方形管且之间设有横杆，横杆与打磨装置滑动连接，机械手装置安装有喷胶组件，机械手装置一侧设置有第二红外线发射器。本实用新型通过传送带设置若干组闸条且前闸条内置有红外线接收感应器，通过红外线接收感应器的感应连接，实现鞋底的精确驻留，避免鞋底滑偏；打磨装置可上下左右移动对鞋底进行全面的打磨；机械手装置上装设有喷胶组件，可对打磨后的鞋底进行喷胶，实现打磨喷胶一体化，提高自动化水平。

技术领域

本实用新型涉及制鞋工具的生产加工领域，更具体地讲是一种用于鞋底打磨及喷胶的定位装置。

背景技术

制鞋工艺中，鞋底打磨和喷胶是两大关键工序。先对鞋底进行打磨，再进行喷胶使其与鞋面粘合，传统的鞋底打磨和喷胶工艺一般都采用手工或半自动化操作，生产效率低、质量不稳定，而且喷胶过程中黏胶剂所挥发出来的气体严重影响着工人的身体健康，因此现有的喷胶很多都采用基于视觉的机械手来完成，鞋底打磨和喷胶最关键在于定位要精准，待加工的鞋底与打磨工具和喷胶机械手要精准对接，效率低，现有的打磨和喷胶装置精度难以保证，操作复杂，对工人的技能要求比较高，并且，打磨和喷胶工序分开操作，效率低，无法满足鞋底打磨喷胶工艺实现自动化的要求。所以需要一种定位精准的打磨及喷胶的定位装置来解决这些问题。

为了解决鞋底喷胶效率低，不精准且化学粘接剂对人体产生的损害，中国专利网(CN209281477U)，一种基于单目视觉的鞋底喷胶设备，通过传送带装置、视觉装置、机械手装置以及控制系统；视觉装置包括支架以及单目相机和线激光器，单目相机与线激光器发出的光束在传送带装置的传送面上所形成的线条之间的间距以及机械手装置在传送带装置的传送面上的投影位置与线激光器发出的光束在传送带装置的传送面上所形成的线条之间的间距都为定值。机械手装置喷胶效率高、通用性强的优点，对任意鞋码尺寸、鞋形轮廓，都可以快速完成施胶工作，节省了人工，降低了工人劳动强度及化学粘接剂对人体可能产生的损害。

该方案在应用中仍然存在一些不足之处，鞋底喷胶之前通常需要对鞋底进行打磨，不然会鞋底花纹不平整的问题，影响喷胶和粘合效果，同时，传送带没有设置定位装置，也很容易出现鞋底摆放不精准影响喷胶的问题，所以，需要对鞋底喷胶装置进行改良，使其更加自动化，提高鞋底打磨和喷胶效率，有效降低人工成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种用于鞋底打磨及喷胶的定位装置。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：

一种用于鞋底打磨及喷胶的定位装置，包括固定架体、传送带装置、打磨装置、机械手装置以及控制台，所述传送带装置固定设置于所述固定架体上且外表面固定设置有若干组闸条，该闸条内置有红外线接收感应器且之间设有磁铁片，所述控制台设置于所述固定架体一段下方且前侧顶部设有第一红外线发射器，所述控制台顶部左右两侧设有可升降方形管，该可升降方形管之间设有横杆，该横杆上装设有滑轨，该滑轨装设有滑扣，该滑扣通过一竖杆与所述打磨装置连接，所述机械手装置安装有喷胶组件且固定设置于所述控制台右侧前部，所述机械手装置一侧设置有第二红外线发射器，该第二红外线发射器和所述第一红外线发射器均与所述红外线接收感应器感应连接。

更进一步，所述闸条有两条，包括前闸条和后闸条，所述红外线接收感应器装设于所述前闸条。

更进一步，所述磁铁片上方活动吸附有开口向上的鞋底放置槽，该鞋底放置槽下部设有空腔体，该空腔体顶部布设有贯穿孔。

更进一步，所述打磨装置包括打磨架、磨砂轮和驱动电机，该驱动电机装设于所述打磨架一侧，所述磨砂轮装设于所述打磨架内且与所述驱动电机连接。

更进一步，所述可升降方形管包括左方形管和右方形管，该右方形管下部设有吸尘口。