[实用新型]一种污水检测机构及污水检测机器人

说明书

本实用新型提供一种污水检测机构及污水检测机器人，涉及检测机器人技术领域。污水检测机构包括壳体、传动装置、驱动装置、检测装置和清洗装置。传动装置活动地设置于壳体内，传动装置包括传动轴、线轮和线绳，线轮固定连接于传动轴上，且与线绳连接，线轮能够转动以收紧或放松线绳；驱动装置包括驱动件和联轴器，联轴器分别与传动轴和驱动件的输出轴连接；检测装置设置于传动装置的底部，检测装置包括安装架和检测探头，检测探头固定安装于安装架上，安装架开设有阶梯孔；清洗装置穿设于阶梯孔与线绳连接，用于清洗检测探头。本实用新型提供的污水检测机构，能够自动采集和检测污水，提高了检测效率及检测数据的准确性。

技术领域

本实用新型涉及检测机器人技术领域，尤其涉及一种污水检测机构及污水检测机器人。

背景技术

现代城市居民的污水有着人类健康和行为的信息，但这些信息之前没有得到开发和利用。通过分析这些数据，研究者不仅可以改变流行病学的将来，还可以帮助科学家预测疾病爆发、理解慢性病成因、绘制城市里不同阶层的健康图谱，从而影响问题解决方案和政策制定。如果能在医院和诊所意识到它爆发之前就从污水中验证这些数据，那么我们就可以更充分地准备和更有效地利用资源，甚至能减轻大城市里相关流行病的爆发。现有技术中污水厂对水质检测大多通过人工取样，并对水质进行检测，存在检测效率低下、人工成本高、对人体伤害非常大的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，本申请提供了一种污水检测机构，以解决现有技术中污水厂对水质检测大多通过人工取样，并对水质进行检测，导致其检测效率低下、人工成本高、对人体伤害非常大的技术问题。

本实用新型提供如下技术方案：

一种污水检测机构，包括：

壳体；

传动装置，所述传动装置活动地设置于所述壳体内，所述传动装置包括传动轴、线轮和线绳，所述线轮固定连接于所述传动轴上，且与所述线绳连接，所述线轮能够转动以收紧或放松所述线绳；

驱动装置，所述驱动装置包括驱动件和联轴器，所述联轴器分别与所述传动轴和所述驱动件的输出轴连接；

检测装置，所述检测装置设置于所述传动装置的底部，所述检测装置包括安装架和检测探头，所述检测探头固定安装于所述安装架上，所述安装架开设有阶梯孔；

清洗装置，所述清洗装置穿设于所述阶梯孔与所述线绳连接，用于清洗所述检测探头。

在本申请的一些实施例中，所述线绳的一端与所述线轮固定连接，另一端与所述清洗装置固定连接。

在本申请的一些实施例中，所述线轮包括绕线轴和两个盘体，两个所述盘体分别设置于所述绕线轴的两端，两个所述盘体的直径相等，且大于所述绕线轴的直径。

在本申请的一些实施例中，所述传动装置还包括滑轮座和定滑轮，所述滑轮座固定安装于所述壳体上，所述滑轮座开设有通槽，所述定滑轮活动地设置于所述通槽内，所述线绳穿设于所述通槽，且与所述定滑轮滑动抵接。

在本申请的一些实施例中，所述安装架的周向开设有安装槽，所述安装槽与所述检测探头的外形相适配。

在本申请的一些实施例中，所述检测探头设置有多个，多个所述检测探头沿所述安装架的周向相间隔设置。

在本申请的一些实施例中，所述安装槽设置有多个，多个所述安装槽沿所述安装架的周向相间隔设置。

在本申请的一些实施例中，所述清洗装置包括第一柱体、第二柱体和第三柱体，所述第二柱体位于所述第一柱体与所述第三柱体之间，且分别与所述第一柱体和所述第三柱体固定连接，所述第一柱体与所述线绳固定连接，所述第一柱体和所述第二柱体依次穿设于所述阶梯孔，所述第二柱体的顶面与所述阶梯孔的台阶面相抵接。