[实用新型]控制机械臂式地质录井岩屑清洗装置

说明书

本实用新型公开了控制机械臂式地质录井岩屑清洗装置，包括立柱，立柱的柱身一侧连接有升降机构，升降机构连接有第一臂杆，第一臂杆远离升降机构的端部连接有转动机构，转动机构连接有第二臂杆，第二臂杆远离转动机构的端部连接有清洗机构；还包括清洗池，清洗池设置于清洗机构的下方。本实用新型通过立柱和横杆带动多个筛洗桶和筛洗桶内部的岩屑在清洗池内晃动清洗，无需工作人员手动清洗岩屑，简化了操作步骤，缩短了工作时间，提高了收集清洗岩屑工作的效率。

技术领域

本实用新型属于石油钻井地质录井设备技术领域，具体涉及控制机械臂式地质录井岩屑清洗装置。

背景技术

地下的岩石被钻头破碎后，随钻井液到达地面，这些岩石碎块就叫岩屑，又常称为砂样。在钻井过程中，地质人员按照一定的取样间距和迟到时间，连续收集和观察岩屑并恢复地下地质剖面的过程，称为岩屑录井。岩屑录井具有成本低、简便易行、了解地下情况及时和资料系统性强等优点，因此，在油气田勘探开发过程中被广泛采用。

目前在石油钻井的过程中，钻具中高速流动的泥浆会将井下的钻井岩屑携带至地面，由于需要岩屑进行地质分析工作，故施工人员会对这些岩屑进行收集以及清洗工作，目前较为常见的方式是人工进行以上操作，在清洗岩屑的过程中存在着需要工作人员用手反复揉搓岩屑的现象，故有操作繁琐以及所需时间较长的缺点，降低了收集清洗岩屑工作的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供控制机械臂式地质录井岩屑清洗装置，解决了现有技术中岩屑人工清洗效率低的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，控制机械臂式地质录井岩屑清洗装置，包括立柱，立柱的柱身一侧连接有升降机构，升降机构连接有第一臂杆，第一臂杆远离升降机构的端部连接有转动机构，转动机构连接有第二臂杆，第二臂杆远离转动机构的端部连接有清洗机构；

还包括清洗池，清洗池设置于清洗机构的下方。

本实用新型的特点还在于，

升降机构包括第一伺服电机，第一伺服电机固接于立柱的底部，第一伺服电机连接有丝杆，丝杆的杆身与第一臂杆连接。

转动机构包括第二伺服电机，第二伺服电机固接于第一臂杆的端部，第二伺服电机连接有转轴，转轴与第二臂杆的端部连接。

清洗机构包括横杆，横杆固接于第二臂杆远离转轴的端部，横杆沿其长度方向固接有若干安装块，每个安装块远离横杆的一侧均固接有安装环，安装环内连接有筛洗桶，清洗池设置于筛洗桶的下方，筛洗桶的外壁开设有若开排泥孔。

安装块的表面固接有相对设置的固定块，两个固定块之间连接有转杆，转杆上固接有封盖，封盖与筛洗桶的开口相匹配，封盖远离转杆的一侧固接有凸板。

清洗池的顶部相对开设有U型槽，每个U型槽内卡接有防溅板，每个U型槽的内壁均开设有限位槽，防溅板的两端固接有限位块，限位块与限位槽相匹配。

防溅板的板面连接有定位螺栓，U型槽的内壁开设有定位孔，定位孔与定位螺栓相匹配。

清洗池底部固接有支撑块，支撑块的底部开设有防滑纹。

清洗池的内底面固接有引流块，清洗池的外壁开设有排污孔，排污孔内嵌有孔塞。

本实用新型的有益效果是，

1、本实用新型利用立柱、横杆和四个筛洗桶的设置，通过立柱和横杆带动四个筛洗桶和筛洗桶内部的岩屑在清洗池内晃动清洗，无需工作人员手动清洗岩屑，简化了操作步骤，缩短了工作时间，提高了收集清洗岩屑工作的效率。

2、本实用新型利用两个U型防溅板的设置，通过清洗池两侧的U型防溅板来阻挡清洗池内因筛洗桶晃动而飞溅的清洗液，提高了工作环境的整洁度。

附图说明