[实用新型]一种用于点胶机器人的点胶机构有效
申请号: | 202221414976.X | 申请日: | 2022-06-07 |
公开(公告)号: | CN217747817U | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 吴永桥;史凌俊;吴国庆;张召 | 申请(专利权)人: | 安徽轰达电源有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02 |
代理公司: | 合肥洪雷知识产权代理事务所(普通合伙) 34164 | 代理人: | 张悦 |
地址: | 236500 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 机器人 机构 | ||
1.一种用于点胶机器人的点胶机构,其特征在于:包括:
安装架(3),所述安装架(3)设置有一横梁(34),所述横梁(34)两侧均设置有调节板(35),所述调节板(35)上开设有固定槽;
调节横杆(2),所述调节横杆(2)有一组且均安装在所述横梁(34)上,所述调节横杆(2)上设置有调节槽(22);
点胶组件(1),所述点胶组件(1)固定在所述调节横杆(2)上,所述点胶组件(1)包括点胶头(11)和用于固定点胶头(11)的固定板(12);
固定件(4),所述固定件(4)安装在所调节槽(22)上,所述固定件(4)一端固定安装在所述点胶组件(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于点胶机器人的点胶机构,其特征在于,所述安装架(3)包括设于横梁(34)上表面的一组连接杆(33)、设于连接杆(33)顶端且两端分别与两连接杆(33)相连接的连接板(32)以及设于连接板(32)顶端的固定头(31)。
3.根据权利要求2所述的一种用于点胶机器人的点胶机构,其特征在于,所述调节横杆(2)包括设于调节横杆(2)上表面两侧的一组固定耳(23),所述固定耳(23)上开设有腰孔(24),所述固定耳(23)上的腰孔(24)与所述调节板(35)上的固定槽相配合将固定耳(23)固定在调节板(35)上。
4.根据权利要求3所述的一种用于点胶机器人的点胶机构,其特征在于,所述固定板(12)背面设置有安装孔(13)。
5.根据权利要求4所述的一种用于点胶机器人的点胶机构,其特征在于,所述固定件(4)包括:
螺帽(43),所述螺帽(43)固定在所述安装孔(13)上;
固定螺栓(41),所述固定螺栓(41)穿过所述调节槽(22)与所述螺帽(43)螺纹连接,所述螺帽(43)上设置有调节螺杆(42)。
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