[实用新型]一种无人驾驶纯电动非公路宽体自卸车全液压转向系统

说明书

本实用新型属于无人驾驶技术领域，具体公开了一种无人驾驶纯电动非公路宽体自卸车全液压转向系统，包括液压油箱、球阀、电动转向齿轮泵、高压过滤器、转向充液阀组、蓄能器、电液转向器、转向油缸组件、回油过滤器，所述转向油缸组件由安装在车辆前桥转向横拉杆T型臂左右两侧的左转向油缸与右转向油缸组成，本实用新型采用的全液压转向系统，取消了方向盘与转向梯形之间的机械连接，以液压管路取而代之，具有操纵轻便灵活、结构紧凑、易于安装布置等优点，采用恒定转速的电动转向齿轮泵提供动力，可以减少泵的排量，比传统柴油车液压泵安装在发动机取力器上的全液压转向系统更能提供稳定的动力源。

技术领域

本实用新型涉及一种无人驾驶纯电动非公路宽体自卸车全液压转向系统，属于无人驾驶技术领域。

背景技术

十四五期间，煤炭仍将是我国的主体能源，在推动实现碳达峰、碳中和的目标背景下，世界能源低碳无碳化进程加快，能源清洁化、绿色化、低碳化特征明显增强。随着互联网、大数据、人工智能与各产业深度融合，煤矿绿色开采、煤矿智能化建设将成为煤炭工业高质量发展的主战场，无人驾驶纯电动非公路宽体自卸车的开发对提高安全生产水平、提升生产效率效益具有重要意义。

传统的非公路自卸车普遍采用机械液压助力转向，这种转向驱动方式存在单桥承载小、故障率高、转向沉重的问题。现有的非公路自卸车普遍为柴油车，其采用的全液压转向系统由直接安装在发动机取力器上的液压泵提供动力源，液压泵所提供的液压油流量依赖发动机的转速，在发动机怠速或低转速时会存在供油不足转向沉重问题，并且依靠驾驶员人工驾驶。矿区工作时间为24小时，要求每台车最少配备两个司机，人工成本非常高，加大了运营成本及安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶纯电动非公路宽体自卸车全液压转向系统，解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶纯电动非公路宽体自卸车全液压转向系统，包括液压油箱、球阀、电动转向齿轮泵、高压过滤器、转向充液阀组、蓄能器、电液转向器、转向油缸组件、回油过滤器，所述转向油缸组件由安装在车辆前桥转向横拉杆T型臂左右两侧的左转向油缸与右转向油缸组成。

优选的，所述电动转向齿轮泵为恒定转速电动齿轮泵，由永磁同步电机驱动定量齿轮泵。

优选的，所述转向充液阀组包括第一溢流阀、逻辑阀、第一单向阀、卸荷阀和电磁阀。

优选的，所述蓄能器一般为囊式蓄能器。

优选的，所述电液转向器包括第二溢流阀、第三溢流阀、第二单向阀、第三单向阀、液压随动转向器、第四单向阀、第五单向阀、模式切换阀、电液转向阀、控制器、位置传感器、电液阀桥路、模式切换控制阀、减压阀。

优选的，所述电液转向器一般与其配套件SASA传感器组合安装使用，SASA传感器可以监测方向盘的转动，当车辆在无人驾驶电控转向模式时，如人工手动转动方向盘介入转向，SASA传感器检测到信号传递给控制器，使转向进入手动模式。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型属于无人驾驶技术领域，具体公开了一种无人驾驶纯电动非公路宽体自卸车全液压转向系统，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型采用的全液压转向系统，取消了方向盘与转向梯形之间的机械连接，以液压管路取而代之，具有操纵轻便灵活、结构紧凑、易于安装布置等优点；

2.本实用新型采用恒定转速的电动转向齿轮泵提供动力，可以减少泵的排量，比传统柴油车液压泵安装在发动机取力器上的全液压转向系统更能提供稳定的动力源；

3.本实用新型采用的转向充液阀组与蓄能器为转向器供油的方式，提高了车辆快速转向时的稳定性，并且可以实现应急转向功能，在动力源突然故障时，蓄能器为转向系统提供临时液压源，避免车辆失去动力后只能紧急制动不能转向导致的安全事故；