[实用新型]一种用于预充注射器纸托装盒用的纸托机构

说明书

本实用新型公开了一种用于预充注射器纸托装盒用的纸托机构，包括传输带、数个间隔排列的纸托固定组件、驱动装置，纸托固定组件的一端滑动连接有压力弹射装置，纸托固定组件上两个内侧壁上对称设置有弹性压紧装置，纸托被弹性压紧装置限位，弹性压紧装置位于压力弹射装置的正下方，传输带的一边沿设置有齿轮传递按压装置，齿轮传递按压装置与压力弹射装置间歇压紧连接，当齿轮传递按压装置按压压力弹射装置时，压力弹射装置与弹性压紧装置接触，弹性压紧装置与纸托表面分离，纸托的一端被弹射出纸托固定组件的另一边沿。通过本实用新型，能够轻松将纸托从纸托机构中取出，并且不会使得纸托发生形变或者发生直接毁损纸托的事情。

技术领域

本实用新型涉及一种用于预充注射器纸托装盒用的纸托机构，属于纸盒生产设备技术领域。

背景技术

现有医药类纸托装盒生产线能够大量生产出各种医疗器械用的纸托，并将医疗器械逐个打包进行装盒。由于大部分纸托生产线都是针对小型医疗器械，因此该生产线对于精度以及卫生要求也是比较严格。其中，纸托机构是一种将纸托预装到指定位置，等待机械抓手抓取的托盘机构。现有技术中，用于预充注射器纸托装盒用的纸托结构，一般是人工将纸托放置到传送带上的纸托固定存放机构上，然后通过机械手从纸托存放机构的两端，即从纸托的两端直接抓取纸托，然后把抓取之后的纸托放置到指定位置，进行注射器的装入。

然而，由于上述纸托固定存放机构往往是将纸托卡滞到固定位置，因此，机械手通常由于纸托与固定存放机构卡接密切而无法顺利抓取到纸托，同时，在抓取过程中，往往容易造成误伤纸托，由于纸托其本身是纸质结构，因此很容易受到固定存放机构与机械手的影响，从而发生变形，最终导致注射器无法正常预装到纸托内，造成纸托的浪费。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种用于预充注射器纸托装盒用的纸托机构，能够轻松将纸托从纸托机构中取出，并且不会使得纸托发生形变或者发生直接毁损纸托的事情。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种用于预充注射器纸托装盒用的纸托机构，包括安装在支架上的传输带、数个沿传送方向间隔排列的纸托固定组件、与传输带驱动连接的驱动装置，纸托固定组件的一端滑动连接有压力弹射装置，纸托固定组件上与压力弹射装置相对的一端敞开设置，纸托固定组件的内壁与压力弹射装置形成容纳槽，纸托固定组件上两个内侧壁上对称设置有弹性压紧装置，纸托放置于容纳槽内，并被弹性压紧装置限位，弹性压紧装置位于压力弹射装置的正下方，传输带的一边沿设置有齿轮传递按压装置，齿轮传递按压装置与压力弹射装置间歇压紧连接，当齿轮传递按压装置按压压力弹射装置时，压力弹射装置与弹性压紧装置接触，弹性压紧装置与纸托表面分离，纸托的一端被弹射出纸托固定组件的另一边沿。

本装置能够通过齿轮传递按压装置与纸托固定组件之间间歇啮合挤压作用，使得齿轮传递按压装置按压压力弹射装置，进而能够使得压力弹射装置弹射弹性压紧装置的部件，从而使得该部件能够将纸托从纸托固定组件的一端弹射出纸托固定组件的边沿，从而使得机械手能够抓取纸托的一边，进而便于机械手抓取纸托，防止纸托因从两边抓取时发生形变，甚至发生损伤纸托的事情发生，降低纸托的毁损率。

作为优选实例，纸托固定组件的两壁内设置容纳空间，弹性压紧装置包括L型连动杆，纸托固定组件的内壁上游开设有第一活动孔，L型连动杆置于容纳空间内，L型连动杆的一端延伸出第一活动孔外，L型连动杆的延伸端上表面设置有接触块，下表面设置有推块，与接触块相邻的位置上设置有第一弹簧，第一弹簧的一端与纸托固定组件的内壁固定连接，纸托固定组件的内壁下游开设有第二活动孔，L型连动杆上固定连接有第一弧形支撑杆，第一弧形支撑杆的一端延伸出第二活动孔外，第一弧形支撑杆的延伸端上转动连接有第一滑轮，第一滑轮的曲面与纸托面接触，相对设置的两个第一滑轮相向转动。