[实用新型]自移式机尾装置

权利要求书

1.一种自移式机尾装置，其特征在于，所述自移式机尾装置包括：

机架(10)，所述机架(10)的两端具有支撑部(11)，所述支撑部(11)可对所述机架(10)进行支撑；

驱动件，与所述机架(10)驱动连接；

升降组件，包括升降件(20)和滚动件(21)，所述升降件(20)具有相对设置的伸缩端和连接端，所述伸缩端与所述支撑部(11)连接，所述滚动件(21)位于所述连接端的远离所述伸缩端的一侧，所述升降件(20)能够驱动所述机架(10)在竖直方向移动；

其中，所述升降组件具有相对设置的支撑位置和悬空位置，当所述升降组件处于所述支撑位置时，所述支撑部(11)远离地面，所述升降组件支撑所述机架(10)，所述驱动件通过与所述滚动件(21)配合以驱动所述机架(10)移动；当所述升降组件处于所述悬空位置时，所述支撑部(11)支撑所述机架(10)。

2.根据权利要求1所述的自移式机尾装置，其特征在于，所述升降组件还包括壳体(22)，所述壳体(22)具有相对设置的顶端和底端，所述升降件(20)的连接端固定设置在所述壳体(22)上，所述升降件(20)的驱动端由所述顶端穿出并与所述支撑部(11)连接，所述滚动件(21)可转动地设置在所述底端。

3.根据权利要求2所述的自移式机尾装置，其特征在于，所述壳体(22)与所述升降件(20)之间具有导向结构，所述导向结构用于引导所述升降件(20)在竖直方向上移动。

4.根据权利要求2所述的自移式机尾装置，其特征在于，所述驱动端的侧壁上设置有进液口(23)，所述机架(10)上设置有供液件，所述进液口(23)与所述供液件连通，所述供液件可驱动所述驱动端移动。

5.根据权利要求3所述的自移式机尾装置，其特征在于，所述滚动件(21)包括固定座(211)和滚轮(212)，所述固定座(211)上设置有转轴，所述滚轮(212)可转动地设置在所述转轴上，所述固定座(211)的远离所述滚轮(212)的一端的端面上具有连接部，所述固定座(211)通过所述连接部与所述壳体(22)的底端固定连接。

6.根据权利要求5所述的自移式机尾装置，其特征在于，所述连接部包括固定件和两个凸起部，两个所述凸起部对称设置在所述固定座(211)上，所述连接端位于两个所述凸起部之间，所述固定件穿设在所述连接端和所述两个所述凸起部上，且所述固定件的两端固定在所述壳体(22)内。

7.根据权利要求4所述的自移式机尾装置，其特征在于，所述自移式机尾装置还包括导轨(30)，所述导轨(30)设置在所述机架(10)的下方，所述滚动件(21)对应所述导轨(30)设置，当所述升降组件处于所述支撑位置时，所述滚动件(21)位于所述导轨(30)上。

8.根据权利要求7所述的自移式机尾装置，其特征在于，所述驱动件包括伸缩机构(40)，所述伸缩机构(40)的一端与所述机架(10)铰接连接，所述伸缩机构(40)的另一端固定在所述导轨(30)的侧部，所述驱动件可驱动所述机架(10)或所述导轨(30)移动。

9.根据权利要求1所述的自移式机尾装置，其特征在于，所述自移式机尾装置包括多个所述升降组件，多个所述升降组件沿所述机架(10)的延伸方向间隔设置。