[实用新型]模块化双矢量串联翼垂直起降无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体地说，涉及一种模块化双矢量串联翼垂直起降无人机。其包括无人机本体，无人机本体包括荷载模块以及飞行矢量动力模块；荷载模块包括多个沿高度方向布置的安装板，每个安装板均设有两个置物孔，飞行矢量动力模块包括设置在荷载模块两侧的两个机翼骨架，机翼骨架包括多个水平间隔布置的翼型板，位于荷载模块两侧的多个翼型板的板面之间通过多个横梁连接，两个机翼骨架上方中部处均设有驱动机构，两个驱动机构相对于荷载模块呈对称设置，驱动机构包括设置在相邻翼型板之间的安装座，安装座处设有电机以及连接在电机输出轴处的复合桨。该实用新型能够较佳地保证动力充沛的前提下，减小体积、提高产品的便携性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体地说，涉及一种模块化双矢量串联翼垂直起降无人机。

背景技术

无人机自投入市场以来，在多个领域展露头角，由早期的军工行业逐步向社会各行业渗透扩散，并多层次、宽角度地影响着人们的生活。而垂直起降式无人机大大提高了其便利性，不再依靠固定设施和传统跑道实现无人机的起降。

然而无论是传统无人机亦或是垂直起降式的新型航模，都无法较佳地解决在保证动力充沛的前提下，减小体积、提高产品的便携性。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决。

模块化双矢量串联翼垂直起降无人机，其包括无人机本体，无人机本体包括荷载模块以及飞行矢量动力模块；荷载模块包括多个沿高度方向布置的安装板，每个安装板均设有两个置物孔，飞行矢量动力模块包括设置在荷载模块两侧的两个机翼骨架，机翼骨架包括多个水平间隔布置的翼型板，位于荷载模块两侧的多个翼型板的板面之间通过多个横梁连接，两个机翼骨架上方中部处均设有驱动机构，两个驱动机构相对于荷载模块呈对称设置，驱动机构包括设置在相邻翼型板之间的安装座，安装座处设有电机以及连接在电机输出轴处的复合桨。

本实用新型中，通过荷载模块以及飞行矢量动力模块的设置，飞行矢量动力模块主要有矢量串联升力系统、对称式伺服系统、飞行控制系统等组成。矢量串联升力系统包括一组型号采用V4006-12 KV740的电机和多旋翼碳纤维复合桨组成，为无人机提供垂直起降的升力，并通过两个电机转速差产生的升力差来实现对俯仰姿态角控制；而对称式伺服系统通过左右对称的升力系统做矢量转动，从而实现对于偏航姿态角的控制，进而使两侧升力能在水平或垂直方向同向倾转，在飞行过程中使机身发生倾转。

荷载模块主要采用2mm实心碳钎维管和低密度且抗压性能号的巴尔沙木作为主要结构材料，在保证结构强度的前提下，降低了机体自身的重量。并通过两组载荷区复合结构，降低了体积、提高了单位体积的负载重量，并最大程度的提高飞行效率，结合飞行器结构分析，可以获取该荷载模块的额定荷载量；

故较佳地保证动力充沛的前提下，减小体积、提高产品的便携性。

作为优选，多个安装板之间设有多根连接杆连接。

本实用新型中，考虑到无人机的总体质量以及结构强度，故连接杆的材质选用2mm实心碳钎维管，安装板的材质选用巴尔沙木，从而较佳地在保证结构强度的前提下，降低了机体自身的重量。

作为优选，连接杆的下方设有支撑块。

本实用新型中，通过支撑块的设置，较佳地实现无人机在垂直起降过程中的稳定性、平衡性。

作为优选，安装板下端面中部处且位于宽度方向的两侧设有固定板，对应固定板处的横梁安装在固定板处；位于上方的相邻安装板之间设有竖直承力板，竖直承载板下端面连接在所述相邻安装板的下方安装板处，上端面设有水平承力板，水平承力板的两端分别连接在所述相邻安装板的上方安装板的固定板处。

本实用新型中，通过水平承力板、竖直承力板的设置，故较佳地实现控制元件在此处的安装。

作为优选，两个机翼骨架的下方处均设有尾翼。