[实用新型]一种结构紧凑的全数控钻排结构

权利要求书

1.一种结构紧凑的全数控钻排结构，其特征在于：包括有基座、两X向驱动机构、两Y向驱动机构以及两钻孔模组；该基座沿Y轴方向延伸；该两X向驱动机构彼此对称分别设置于基座的两端顶部；该两Y向驱动机构彼此对称分别设置于基座的两端底部；该两钻孔模组位于基座的下方并分别由两Y向驱动机构带动沿Y轴方向来回活动，每一钻孔模组均包括有钻孔鞍座、钻包以及Z向驱动机构；该钻孔鞍座与Y向驱动机构连接并由Y向驱动机构带动沿Y轴方向来回活动；该钻包可沿Z轴方向来回活动地设置于钻孔鞍座上；该Z向驱动机构设置于钻孔鞍座上并带动钻包沿Z轴方向来回活动。

2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的全数控钻排结构，其特征在于：所述X向驱动机构包括有第一电机座、减速机、第一伺服电机以及斜齿轮；该第一电机座固定于基座上；该减速机通过第一安装板固定于第一电机座上；该第一伺服电机固定于减速机上并带动减速机运转；该斜齿轮安装于减速机的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的全数控钻排结构，其特征在于：所述Y向驱动机构包括有第二电机座、Y向丝杆、Y向螺母座以及第二伺服电机；该第二电机座固定于基座的端部底面上；该Y向丝杆的两端分别通过固定座和支撑座可转动地安装于基座的底面上，Y向丝杆沿Y轴方向延伸；该Y向螺母座与Y向丝杆螺合连接并固定于钻孔鞍座的顶部；该第二伺服电机固定于第二电机座上并带动Y向丝杆来回转动。

4.根据权利要求3所述的一种结构紧凑的全数控钻排结构，其特征在于：所述钻孔鞍座包括有Z轴固定板和Y轴滑板，该Z轴固定板竖向延伸，该Y轴滑板固定于Z轴固定板的顶端并向前水平延伸，前述Y向螺母座固定于Y轴滑板的顶面，该Y轴滑板通过Y向滑块安装于基座的底部，并且，Y轴滑板的两侧与Z轴固定板的两侧之间固定有筋板。

5.根据权利要求4所述的一种结构紧凑的全数控钻排结构，其特征在于：所述钻包包括有Z轴滑板、钻包安装板和钻包本体，该Z轴固定板的前侧面设置有Z向导轨，该Z轴滑板通过Z向滑块滑动安装在Z向导轨上，该钻包安装板固定于Z轴滑板的前侧面上，该钻包本体固定于钻包安装板的前侧面上。

6.根据权利要求5所述的一种结构紧凑的全数控钻排结构，其特征在于：所述Z向驱动机构包括有Z向丝杆、Z向螺母座以及第三伺服电机，该Z向丝杆可转动地安装于Z轴固定板的前侧面上，Z向丝杆沿Z轴方向延伸；该Z向螺母座与Z向丝杆螺合连接并固定于Z轴滑板的后侧面上；该第三伺服电机固定于Y轴滑板上并带动Z向丝杆来回转动，第三伺服电机向上凸出基座。